擁有φ70的大中空內(nèi)徑和外形緊湊的手腕，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動作范圍，可對應(yīng)大型工件的防爆噴涂機器人。

KG264的規(guī)格

KG264的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機器人
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	6
負(fù)載能力 (kg)	手腕：12　手臂：30
臂展 (mm)2	2,665
重復(fù)定位精度 (mm)3	±0.5
動作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+120 - -60
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
噴涂速度 (m/s)	1.5
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	79.9
	手腕彎曲 (JT5)	61.3
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	15.6
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	3.33
	手腕彎曲 (JT5)	1.95
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.12
重量 (kg)	795
安裝方式	地面, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結(jié)露)
所需電源 (kVA)	5
防爆構(gòu)造	美國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	韓國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	中國	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜	面向美國加拿大	E35
	面向歐洲	E45
	面向日本亞洲	E25

1: 可以內(nèi)置線纜。

2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候，指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。

3: 以ISO9283為基準(zhǔn)。