FD-V100|OTC機(jī)器人|OTC_焊接_弧焊_機(jī)器人|歐地希機(jī)器人
OTC機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn):
纖細(xì)的設(shè)計(jì)有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動(dòng)作范圍與狹小的干擾半徑
實(shí)現(xiàn)高水平的動(dòng)作速度
與標(biāo)準(zhǔn)通信規(guī)格的應(yīng)用電纜兼容分布于OTC機(jī)器人底座至軸肩內(nèi)
工作范圍:
產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) |
FD-V100 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
軸數(shù) |
6軸 |
負(fù)載 |
100kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服馬達(dá) |
驅(qū)動(dòng)容量 |
15W |
位置反饋 |
***值編碼器 |
動(dòng)作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
手臂軸J6 |
±360° |
***大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J2 |
1.92rad/s{110°/s} |
基本軸J3 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J4 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J5 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J6 |
4.45rad/s{255°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
允許扭矩J5 |
721N·m |
允許扭矩J6 |
294N·m |
允許慣性矩J4 |
60.0kg·m² |
允許慣性矩J5 |
60.0kg·m² |
允許慣性矩J6 |
33.7kg·m² |
OTC機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 |
7.56m²x360° |
周?chē)鷾囟?middot;濕度 |
溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露) |
本體重量 |
770kg |
上部手臂可載重量 |
25kg |
保護(hù)等級(jí) |
基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
本體顏色 |
白
色
|
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司
OTC_歐地希_機(jī)器人**代理服務(wù)商
主營(yíng)業(yè)務(wù):OTC機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、OTC機(jī)器人示教器、OTC機(jī)器人保養(yǎng)、OTC機(jī)器人配件、OTC機(jī)器人集成、OTC焊接機(jī)器人示教器、OTC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、OTC焊接機(jī)器人配件、OTC焊接機(jī)器人集成、OTC機(jī)器人售后、OTC機(jī)器人維修、OTC機(jī)器人培訓(xùn)、OTC焊接機(jī)器人售后、OTC焊接機(jī)器人維修、OTC焊接機(jī)器人培訓(xùn)、OTC弧焊機(jī)器人、OTC機(jī)器人變位機(jī)、歐地希機(jī)器人、歐地希焊接機(jī)器人、歐地希機(jī)器人示教器、歐地希機(jī)器人保養(yǎng)、歐地希機(jī)器人配件、歐地希機(jī)器人集成、歐地希焊接機(jī)器人示教器、歐地希焊接機(jī)器人保養(yǎng)、歐地希焊接機(jī)器人配件、歐地希焊接機(jī)器人集成、歐地希機(jī)器人售后、歐地希機(jī)器人維修、歐地希機(jī)器人培訓(xùn)、歐地希焊接機(jī)器人售后、歐地希焊接機(jī)器人維修、歐地希焊接機(jī)器人培訓(xùn)、歐地;『笝C(jī)器人、歐地希機(jī)器人變位機(jī)等;