格雷母線應(yīng)用方案-抓渣無人行車系統(tǒng)

1.工作現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，霧氣中含有SO2等有害氣體人工操作，危害工人職業(yè)健康。

2.人工操作，易發(fā)生碰撞事故，風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)大，人力、設(shè)備成本高。

3.生產(chǎn)制造智能化是未來發(fā)展方向，也是國家的發(fā)展戰(zhàn)略，在合適的條件下實(shí)現(xiàn)行車自動(dòng)化作業(yè)是大勢(shì)所趨，符合企業(yè)發(fā)展利益。

改造目標(biāo)：

通過抓渣無人行車系統(tǒng)實(shí)施，實(shí)現(xiàn)庫區(qū)的無人化和智能化管理，包括行車的無人化作業(yè)，卡車卸料的無人化管控、庫區(qū)智能化安全防護(hù)、設(shè)備和生產(chǎn)狀況的自動(dòng)診斷。操作人員僅需在中控室對(duì)設(shè)備發(fā)送運(yùn)行指令，行車將根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)物料情況自動(dòng)運(yùn)行，并將所有的信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)回傳到中控室內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到安全、**、穩(wěn)定、節(jié)約的生產(chǎn)效果。

改造內(nèi)容：

1.智能航測(cè)變頻改造系統(tǒng)

2.行車三維定位系統(tǒng)

3.卡車卸料管理系統(tǒng)

4.三維庫區(qū)智能識(shí)別系統(tǒng)

5.智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)

6.無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

7.自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)

工作模式：遠(yuǎn)程全自動(dòng)，遠(yuǎn)程半自動(dòng)，遠(yuǎn)程手動(dòng)，機(jī)上半自動(dòng)，機(jī)上手動(dòng)，遙控模式

成熟案例：

武漢鋼鐵有限公司-條材廠一煉鋼分廠抓斗無人化行車

玉昆鋼鐵-高爐抓渣智能化系統(tǒng)

玉昆鋼鐵-旋流井智能化系統(tǒng)

儲(chǔ)料三維建模系統(tǒng)：

系統(tǒng)采用固定雷達(dá)與移動(dòng)雷達(dá)相結(jié)合的方式獲取數(shù)據(jù)，固定安裝的雷達(dá)可以對(duì)大部分區(qū)域進(jìn)行測(cè)量，移動(dòng)安裝雷達(dá)可對(duì)細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)齊。

庫區(qū)料型三維建模系統(tǒng)：通過激光雷達(dá)在行車上、入料口、下料口的布置，經(jīng)過邊緣計(jì)算機(jī)對(duì)大量基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的分析、計(jì)算***終形成3D料堆模型，通過系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的分區(qū)、分級(jí)處理，更加優(yōu)化了相對(duì)于有人駕駛的行車路徑規(guī)劃和料堆規(guī)劃，將整個(gè)儲(chǔ)庫的料堆分為三大部分，即進(jìn)料區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和出料區(qū)三大區(qū)域，有效管理庫區(qū)料堆混亂，生產(chǎn)作業(yè)效率低下的問題。

三維管理軟件調(diào)度系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)智能庫區(qū)的關(guān)鍵，具備九大功能：

1. 1.行車作業(yè)流程優(yōu)化控制：協(xié)調(diào)生產(chǎn)、卡車卸料、場(chǎng)地平整等工作，智能調(diào)節(jié)工作優(yōu)先級(jí)，合理規(guī)劃行走路徑，提高工作效率，縮短行車行走距離；系統(tǒng)可根據(jù)物料用量、下游設(shè)備運(yùn)行、流量等信號(hào)，設(shè)置優(yōu)先級(jí)別，自動(dòng)下發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全自動(dòng)運(yùn)行；同時(shí)指令具備人工手動(dòng)輸入界面，包含物料種類、操作種類（進(jìn)料/移料/出料，所需數(shù)量/循環(huán)作業(yè)次數(shù)/重量）；聯(lián)合儲(chǔ)庫每個(gè)料池分為三個(gè)區(qū)域：進(jìn)料區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)和出料區(qū)。

2. 2.進(jìn)料：物料由進(jìn)料口（貨車進(jìn)料口或皮帶進(jìn)料口）進(jìn)入進(jìn)料區(qū)。

3. 3.出料：系統(tǒng)根據(jù)出料倉物料料位情況，不定時(shí)安排行車進(jìn)行出料，確保出料倉料位，滿足連續(xù)生產(chǎn)需求，不發(fā)生斷料等異常情況。

4. 4.跨庫區(qū)移料：物料由進(jìn)料區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)移至儲(chǔ)存區(qū)指定位置；進(jìn)料區(qū)根據(jù)料位設(shè)置高料位和低料位：料位高于高料位，停止進(jìn)料、對(duì)進(jìn)料口移料；料位低于低料位，允許進(jìn)料、禁止行車對(duì)進(jìn)料口移料。

5. 5.行車協(xié)同優(yōu)化控制：當(dāng)生產(chǎn)任務(wù)重時(shí)，使用兩臺(tái)行車協(xié)同工作，優(yōu)化任務(wù)分配和作業(yè)區(qū)域分配，避免兩臺(tái)行車的任務(wù)沖突；任務(wù)不繁忙時(shí)，可以把后面計(jì)劃任務(wù)重的配料提前轉(zhuǎn)運(yùn)至出料口附近，便于任務(wù)緊急，可加快配料速度。

6. 6.物料配比抓取：根據(jù)原材料的品位及配比要求，搭配進(jìn)行物料抓取，保證原料性質(zhì)穩(wěn)定。

7. 7.卸料管理：判斷卡車卸料口，并控制門禁系統(tǒng)進(jìn)行卷簾門開閉。智能故障分析：結(jié)合庫區(qū)設(shè)備情況，對(duì)故障進(jìn)行分析。

8. 8.安全管理：結(jié)合智能監(jiān)控系統(tǒng)和安全監(jiān)測(cè)設(shè)備，自動(dòng)或手動(dòng)設(shè)置禁吊區(qū)域、自動(dòng)指定安全路徑，對(duì)庫區(qū)的生產(chǎn)安全和設(shè)備安全進(jìn)行管理。

9. 9.物料存量計(jì)算：根據(jù)物料的高度，計(jì)算物料體積和重量，方便進(jìn)行盤點(diǎn)；報(bào)表、報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄：對(duì)作業(yè)流程、故障警報(bào)等數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，方便查詢。