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一、控制方式的概要
VS-616G5 有以下 4 種控制方式
1).無(wú) PG 矢量控制 [ 出廠設(shè)定 ]
2).帶 PG 矢量控制
3).無(wú) PGV/f 控制
4).帶 PGV/f 控制
所謂 PG 即脈沖編碼器。所謂矢量控制即磁埸與力矩互不干涉，按指令進(jìn)行力矩控制的方式。
本公司的電流矢量控制，是同時(shí)控制電機(jī)的一次電流及其相位。分別獨(dú)立控制磁埸電流和力
矩電流。
因此實(shí)現(xiàn)了在極低速時(shí)的平滑運(yùn)行和高力矩高精度的速度、力矩控制。
矢量控制可與傳統(tǒng)的 V/f 控制切換，不知道矢量控制所必要的電機(jī)參數(shù)的埸合，可用自學(xué)習(xí)
功能自動(dòng)地設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
各控制模式。對(duì)如下那樣的用途有效。
1).無(wú) PG 矢量控制：全部可變速驅(qū)動(dòng)
2).帶 PG 矢量控制：簡(jiǎn)易伺服驅(qū)動(dòng)高精度速度控制力矩控制
3).無(wú) PGV/f 控制：傳統(tǒng)的變頻器控制模式使用于多路驅(qū)動(dòng) (1 臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī) )
4).帶 PGV/f 控制：簡(jiǎn)易速度反饋控制 (PG 裝在機(jī)械軸上，而不是裝在電機(jī)軸上的用途 )
二、功能
1、自學(xué)習(xí)功能
自學(xué)習(xí)功能在矢量控制方式時(shí)有效。[電機(jī)的使用受到限制][電機(jī)參數(shù)的設(shè)定非常困難]那
樣的問(wèn)題用獨(dú)特的自學(xué)習(xí)功能已經(jīng)解決。
變頻器能自動(dòng)設(shè)定電機(jī)銘牌值范圍的電機(jī)參數(shù)。由此從變頻器專用電機(jī)到通用電機(jī)都可以
進(jìn)行矢量控制運(yùn)行，電機(jī)可最大限度地發(fā)揮作用。
用矢量控制方式運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在運(yùn)行前對(duì)電機(jī)單體實(shí)施自學(xué)習(xí)。詳細(xì)請(qǐng)參照第 5 章試運(yùn)
行，第 6 章自學(xué)習(xí)的項(xiàng)目。
2、力矩控制
力矩控制在矢量控制 ( 帶 PG) 時(shí)有效。多功能模擬量輸入信號(hào)作為力矩指令對(duì)力矩進(jìn)行控
制。力矩控制精度為± 5%�？梢郧袚Q力矩控制和速度控制運(yùn)行。
3、V/f 曲線設(shè)定
V/F 曲線設(shè)定只有在 V/f 控制時(shí)有效。可以選擇適合用途的預(yù)先已設(shè)定的 15 種 V/f 曲線。也
可設(shè)定任意的 V/f 曲線。
4、頻率指令的種類
頻率指令有如下 5 種方法。
1).用數(shù)字式操作器數(shù)值指令
2).用 0-10V 的電壓值指令
3).( 負(fù)電壓時(shí)，反方向運(yùn)轉(zhuǎn) ) 用 0- ± 10V 的電壓值指令
4).用 4-20mA 的電流值指令
5).用選擇卡指令
用 5 種中的哪一種，可用參數(shù)來(lái)設(shè)定。
在變頻器內(nèi)部，最多可設(shè)定 9 個(gè)頻率指令。從外部輸入多段速指令時(shí)，最多可 9 段速運(yùn)行。
5、PID 控制
使用 PID 控制功能可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的追蹤控制。所謂追蹤控制，是用檢測(cè)器將檢出值反饋，使變
頻器的輸出頻率 ( 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ) 與指令目標(biāo)一致的控制方式。
PID 控制是根據(jù)檢測(cè)器的檢出內(nèi)容，對(duì)如下那樣的應(yīng)用有效。
1).速度控制：使用脈沖發(fā)生器等速度檢測(cè)器，不管負(fù)載的大小使速度一致，或與其它電機(jī)同
步運(yùn)行。
2).壓力控制：將壓力檢測(cè)器的檢出值作為反饋量，可控制壓力一定。
3).流量控制：使用流量傳感器，可控制精度較高的流量。
4).溫度控制：將溫度檢測(cè)器檢出值反饋，使風(fēng)扇調(diào)速而達(dá)到控制溫度。
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