庫(kù)柏特工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)_COBOTSYS_2019_CH

 

       工業(yè)機(jī)器人以其靈活性，可編程性等優(yōu)點(diǎn)，正獲得越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。另外，機(jī)器人的規(guī)模，種類正在持續(xù)增加，不同的機(jī)器人，硬件配置也各不相同。這導(dǎo)致針對(duì)具體的應(yīng)用場(chǎng)景編寫機(jī)器人軟件的門檻很高，制約了工業(yè)機(jī)器人的使用范圍和使用效率。

       COBOTSYS 是庫(kù)柏特自主開(kāi)發(fā)的一款集合機(jī)器人視覺(jué)、智能力控、抓取規(guī)劃與機(jī)器人學(xué)習(xí)等技術(shù)為一體的智能工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。

通過(guò)此操作系統(tǒng)，用戶可快速開(kāi)發(fā)各種機(jī)器人應(yīng)用，擴(kuò)大機(jī)器人的使用范圍的同時(shí)提高使用效率，降低使用門檻。

 

 

（1）自主安全

       所有核心算法完全自主開(kāi)發(fā)，采用COBOTSAFE（包含對(duì)對(duì)象的強(qiáng)制訪問(wèn)控制，對(duì)數(shù)據(jù)的安全加密，對(duì)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的安全校驗(yàn)）安全技術(shù)以確保整個(gè)系統(tǒng)的多層級(jí)安全性。

       任務(wù)跨場(chǎng)景所有機(jī)器人的任務(wù)場(chǎng)景采用流程化的設(shè)計(jì)，不同任務(wù)之間可以共享和繼承公共的子模塊。

（2）升級(jí)維護(hù)簡(jiǎn)單

       用戶可通過(guò)cloud 或離線工具包對(duì)COBOTSYS 免費(fèi)升級(jí)，升級(jí)后免二次配置，暢享新功能。

（3）跨機(jī)器人平臺(tái)

       用戶可以輕松連接多種工業(yè)機(jī)器人，操作簡(jiǎn)單; 并且任務(wù)具有可移植性，快速完成機(jī)器人切換。