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工博士自主研發(fā)機器人第七軸詳細介紹

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  • 更新日期：2022-10-27
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詳細介紹
工博士機器人行走軌——第七軸地軌機器人，作為工業(yè)機器人本體的延伸，帶動機器人按照指定路線移動，擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人利用率，提高生產(chǎn)率！

簡介
工博士第七軸地軌機器人，以單元化設(shè)計，模塊化組裝，嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量，力求為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與更完善的服務(wù)。

工作原理
整個系統(tǒng)通過PLC接收機器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器，由驅(qū)動器負責(zé)轉(zhuǎn)換成電機所需要的電流，進而控制電機運動，以此來調(diào)整第七軸的移動位置。

產(chǎn)品構(gòu)成
工博士第七軸地軌機器人采用優(yōu)質(zhì)零配件：包括臺灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。

產(chǎn)品種類
根據(jù)產(chǎn)品負載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版和鋁型材版。

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