安川_MP3000系列 運動控制功能用戶手冊

1).縮略語及縮寫符號

   本手冊使用如下所示縮略語和縮寫符號。

 ·機(jī)器控制器：MP3000 系列 機(jī)器控制器

 ·MPE720：編程裝置用軟件或裝有該軟件的編程裝置 （電腦）

 ·M-III：MECHATROLINK-III 通信

 ·固定參數(shù)：運動參數(shù)的固定參數(shù)

 ·設(shè)定參數(shù)：運動參數(shù)的設(shè)定參數(shù)

 ·監(jiān)視參數(shù)：運動參數(shù)的監(jiān)視參數(shù)

 ·PLC：可編程控制器

 ·基本單元：電源單元、CPU 單元、基礎(chǔ)單元、機(jī)架擴(kuò)展 I/F 單元的總稱

2、本手冊中使用的工程工具

  本手冊中對使用 MPE720 Ver.7 的畫面進(jìn)行說明。

3、反轉(zhuǎn)信號名的標(biāo)識

在本手冊的正文中，反轉(zhuǎn)信號名 （L 電平時有效的信號）通過在信號名前加 （/）來表示。

書寫例：

·S-ON = /S-ON

·P-CON = /P-CON

4、關(guān)于用語 “轉(zhuǎn)矩”

旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)使用 “轉(zhuǎn)矩”，直線伺服電機(jī)使用 “推力”，但本手冊中均統(tǒng)一使用 “轉(zhuǎn)矩”表述 （參數(shù)名稱

除外）。

5、注冊商標(biāo)等

 ·MECHATROLINK 為 MECHATROLINK 協(xié)會的商標(biāo)。

 ·DeviceNet 為 ODVA （Open DeviceNet Vender Association Inc.）的注冊商標(biāo)。

 ·PROFIBUS 為 PROFIBUS User Organization 的商標(biāo)。

 ·Ethernet 為 Xerox 公司的注冊商標(biāo)。

 ·手冊中提到的其它產(chǎn)品名稱、公司名稱等固有名詞是各公司的商標(biāo)、注冊商標(biāo)或商品名稱。本文中各公司的注冊商標(biāo)或商標(biāo)中未標(biāo)注 TM、標(biāo)志。

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