針對直接驅動系統(tǒng)的測量技術
隨著代機床向高速、高精、高表面品質和高穩(wěn)定性的方向發(fā)展,直接驅動技術的應用日益擴增。直接驅動系統(tǒng)的優(yōu)勢,只有在控制系統(tǒng)、電機和測量系統(tǒng)相互協(xié)調和配合之下才能得以充分發(fā)揮,測量系統(tǒng)對于體現(xiàn)直接驅動系統(tǒng)性能而言至關重要;诠怆娛絾螆鰭呙杓夹g的直線光柵尺/角度編碼器具有高精度、高分辨率和細分誤差小的優(yōu)勢,非常適合直接驅動應用。
從控制理論方面看,由于半死循環(huán)機床控制系統(tǒng)無法克服機床傳動機構產(chǎn)生的傳動誤差、高速往復運動時傳動機構的熱變形誤差和磨損,全死循環(huán)作為可以消除傳動誤差的控制理論已越來越多地應用到現(xiàn)代機床控制中。驅動技術方面,因直接驅動與傳統(tǒng)驅動相比具有高精度、高動態(tài)特性、低摩擦、維護簡單和高效率等特點,在機床行業(yè)獲得廣泛應用。測量技術方面,由于絕對式編碼和界面技術、光電式單場掃描技術等的應用,測量反饋組件的精度、分辨率和安全性有了很大提高。
數(shù)控機床的效率提高有賴于控制系統(tǒng)、電機、機械部件和測量系統(tǒng)等的相互協(xié)調與配合。正確選擇測量系統(tǒng),對于機床的性能特別是直接驅動系統(tǒng)具有重要作用。
直接驅動系統(tǒng)效率的表現(xiàn)在很大程度上取決于位置測量組件的選擇,對測量組件有極高要求:
、俑叩臏y量精度;
、谛〉募毞终`差;
、鄹叩姆直媛;
、軣o干擾。
直接驅動技術
直接驅動的最大優(yōu)勢在于其驅動組件(直線電機或力矩電機)和被驅動組件(工作臺或轉臺)之間沒有其它傳動部件,連接剛性高,因此直接驅動系統(tǒng)的控制環(huán)系統(tǒng)增益可遠遠大于傳統(tǒng)驅動系統(tǒng)。高增益有其優(yōu)點,但同時也增加了對測量組件輸出信號品質的要求,于直線電機而言為直線光柵尺,于力矩電機而言則為角度編碼器。