庫卡：走在全球機器人技術(shù)的前列

2014年對于全球工業(yè)機器人制造商庫卡來說，是一個重要的年份。幾個月前，庫卡位于上海的亞洲新工廠剛剛落成，占地面積2萬平方米。日前，庫卡機器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵在新工廠接受了中國工業(yè)報記者采訪，他表示：“中國是除德國總部以外全球惟一的庫卡機器人海外生產(chǎn)工廠。”

做全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者

作為世界工業(yè)機器人四大制造商之一，庫卡公司工業(yè)機器人年產(chǎn)量超過1.8萬臺，至今已在全球安裝了超過15萬臺工業(yè)機器人。2013年公司的全球營業(yè)額是18億歐元。

“從第一臺純電動機器人發(fā)展到現(xiàn)在，庫卡的技術(shù)在同行中一直是比較領(lǐng)先的。從最早的專用控制系統(tǒng)，到后期使用工業(yè)PC作為控制系統(tǒng)，再到后來使用Windows作為人機互動界面，走在前列的都是庫卡�！笨妆�介紹說，“機器人本體模塊化概念即現(xiàn)在關(guān)節(jié)型機器人普遍采用的偏置式結(jié)構(gòu)，也是庫卡比較早期就在推動的。庫卡最近發(fā)布了最新一代的輕型靈敏7軸機器人iiwa，可以完全同人類一起工作。

一般而言，機器和人的活動范圍是要隔開的，因為機器人工作范圍大，路徑存在一定的不確定性和危險性，但我們新近研發(fā)的機器人完全可以和人類共同工作，不需任何的隔離。其原因是它內(nèi)置了很多安全傳感器，包括力矩傳感等，當(dāng)碰撞發(fā)生時它會主動避讓。同時我們采用了最新的控制系統(tǒng)，即基于JAVA的Sunrise系統(tǒng)，給編程者和使用者提供了更大的發(fā)揮空間�！�

“所以從整個機器人行業(yè)來講，庫卡是一個技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們希望庫卡先進的技術(shù)能夠被更加廣泛地采用，以達成更好的應(yīng)用系統(tǒng)和更加優(yōu)良的使用體驗�！笨妆�由此說道。

擁有機電一體化專業(yè)背景，二十年以上機器人從業(yè)經(jīng)驗的孔兵，堪稱機器人行業(yè)的專家，在談到機器人行業(yè)的關(guān)鍵問題及發(fā)展方向時，他頗有自己的心得。

“對于一個生產(chǎn)機器人的公司來說，具有自己的核心技術(shù)，包括核心控制器、驅(qū)動器以及強大的研發(fā)能力等，才是企業(yè)變大、變強的關(guān)鍵。”孔兵對行業(yè)的發(fā)展侃侃而談，“另外一個關(guān)鍵就是應(yīng)用環(huán)節(jié)，即怎么去理解機器人的使用情況和環(huán)境，在應(yīng)用中需要實現(xiàn)什么樣的功能，如何跟蹤最新技術(shù)的發(fā)展，去改進或增加更貼近用戶使用和用戶友善的功能�！�

不斷擴展應(yīng)用領(lǐng)域

“從整個機器人行業(yè)的發(fā)展來看，其最早的應(yīng)用領(lǐng)域不完全是在汽車行業(yè)，而是一些笨重甚至危險的工種。后來機器人的應(yīng)用逐漸擴展到生產(chǎn)流水線上，這是因為隨著汽車工業(yè)逐漸發(fā)展壯大，專業(yè)化生產(chǎn)成為主流，特別是隨著人工成本的增加，對替代人工的需求也越來越大。

進入2000年以后，一般工業(yè)如食品、飲料行業(yè)，還有電子制造業(yè)以及后期的太陽能產(chǎn)業(yè)等，都開始進入專業(yè)化、規(guī)模化生產(chǎn)，由此需要大量的人力，同樣的原因，也促使機器人在這些行業(yè)的廣泛應(yīng)用。”在分析比較機器人的兩大應(yīng)用領(lǐng)域——汽車和一般工業(yè)時，孔兵分析說。

“但現(xiàn)在中國到了工業(yè)發(fā)展的一定階段，也和其他發(fā)達國家一樣，遇到了勞動力短缺、成本上升的問題，由此對工業(yè)自動化的要求越來越高。所以現(xiàn)在除了汽車產(chǎn)業(yè)，機器人越來越多地在一般工業(yè)中得到應(yīng)用。我們預(yù)計將來機器人在一般工業(yè)中的應(yīng)用規(guī)模不會小于汽車行業(yè)，從未來發(fā)展趨勢看，應(yīng)該遠大于汽車工業(yè)�！�

就庫卡的銷售情況而言，孔兵表示，現(xiàn)在庫卡機器人在汽車產(chǎn)業(yè)的銷量大概占50%~60%，另外的40%~50%應(yīng)該是一般工業(yè)。具體而言，孔兵將3C工業(yè)，即電腦（Computer）、通訊（Communication）和消費性電子（ConsumerElectronic）行業(yè)等，列為中國大量用工的行業(yè)，也是工業(yè)機器人潛在的大量應(yīng)用的行業(yè)。

“在全球汽車工業(yè)中，庫卡機器人的使用量第一，這當(dāng)然是一件好事情。而這幾年庫卡正在研究怎么把重心擴展到汽車工業(yè)以外的一般工業(yè)，以使渠道、客戶群等得到進一步的擴展�！�

貼近巨大的中國市場

亞洲新工廠的投產(chǎn)，無疑是庫卡全球戰(zhàn)略中的重要一步，孔兵也從戰(zhàn)略層面對其給予高度評價，“在中國，基于工業(yè)機器人的自動化解決方案具有巨大的市場。庫卡上海工廠將為中國的工業(yè)自動化解決方案做出更大的貢獻。”

談到庫卡上海新工廠的運營規(guī)劃，孔兵表示，“預(yù)計新工廠的機器人年產(chǎn)量要實現(xiàn)5000臺，如果以后的市場發(fā)展情況好，我們可能還有更大的目標。今年是我們開始運作的第一年，我們的目標是實現(xiàn)3000臺以上的本土生產(chǎn)。”

關(guān)于庫卡在上海投資建廠的想法，孔兵表示，現(xiàn)在中國正在變成一個越來越大的市場，而且發(fā)展速度全球最高，庫卡需要貼近市場，并對市場需求做出快速反應(yīng)。其次，現(xiàn)在的客戶，特別是一般工業(yè)的客戶，對于機器人交貨的時間，提出的要求越來越高，這就促使庫卡進一步提升本土化生產(chǎn)的比率�！霸谥袊�建廠的最大好處，就是能提高市場反應(yīng)速率。德國生產(chǎn)的產(chǎn)品運到中國，最少需要六周海運和清關(guān)時間，而本地生產(chǎn)則至少節(jié)省大量的物流時間�！辈贿^孔兵強調(diào)，“庫卡是一家德國的企業(yè)，不管是在中國還是從全球范圍來講，我們都希望本地化。但是本地化要一步一步來。我們必須在保持庫卡機器人質(zhì)量的前提下，才逐步國產(chǎn)化，不會為了國產(chǎn)化而國產(chǎn)化。”

在回答記者關(guān)于“中國的經(jīng)濟放緩是否對庫卡的經(jīng)營產(chǎn)生影響”的問題時，孔兵笑言：“沒有，總體上感覺不到”，“中國市場工業(yè)機器人的增長速度據(jù)IFR統(tǒng)計為15%，我們的目標并不低于它。至于中國的市場份額，我們希望能有一個比較大的份額�！�