智能機器人對傳感器的具體要求

隨著全球人力成本的上漲，制造業(yè)生存壓力日益加大，新一代制造業(yè)中機器自動化將變得越來越重要。身為制造業(yè)強國的德國推出《高技術戰(zhàn)略2020》進一步支持工業(yè)領域新一代革命性技術的研發(fā)與創(chuàng)新。而美國推出了“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，希望通過高端技術奪回過去流失的制造業(yè)，挽救國內的失業(yè)危機。近來，格蘭仕、瑞聲科技等工廠的自動化升級表明了全球正在掀起一場自動化革命，以機器人、3D打印為代表的智能制造正在走上舞臺。

“目前，中國工業(yè)機器人銷量以年均36%以上的速度高速增長，已經成為全球增長最快的市場之一。”東莞機器人技術協(xié)會負責人羅百輝表示，現(xiàn)在越來越多的企業(yè)開始用機器人取代人，從事各種生產工作，從而促進了機器人自動化行業(yè)發(fā)展。機器人在工廠制造應用過程中，往往需要結合視覺傳感，氣動元件等產品。

傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。那么，機器人對傳感器究竟有什么具體要求呢？下面請拓野機器人執(zhí)行總裁凌琳給機器人愛好者作個詳細介紹。

首先值得關注的是精度等問題，對于智能機器人來說傳感器需要有精度高，可靠性高，穩(wěn)定性好。智能機器人在感知系統(tǒng)的幫助下，自主完成人類指定的工作，如果傳感器的精度差，會直接影響機器人的作業(yè)質量，如果傳感器不穩(wěn)定或者可靠性不高，很容易導致智能機器人出現(xiàn)故障，輕者導致工作不能正常運行，嚴重者還會造成嚴重的事故，因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機器人對其最今本的要求。

其次是抗干擾能力，由于智能機器人的傳感器往往工作在未知的環(huán)境中，因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕，體積小同樣是機器人上傳感器的要求，對于安裝在機器人手臂等運動部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會加大運動部件的損壞，影響機器人的運動性能。對于工作空間受到某種限制的機器人，對體積和安裝方向的要求也是必不可少的。

最后，最不可缺少的一點也就是傳感器的安裝問題。智能機器人的安全問題首先是它的自我保護，另外一方面則是機器人為保護人類安全不受侵犯采取的措施。人類在工作時，總是利用自己的感覺反饋，控制使用肌肉力量不超過骨骼和肌腱的承受能力。同樣，機器人在工作過程中，采用力和力矩傳感器來檢測和控制各構件的受力情況，使各個構件均不超過其受力極限，從而保護構件不被破壞。為了防止機器人和周圍物體的碰撞，需要采用各種觸覺傳感器和接近傳感器來防止碰撞。智能機器人的服務對象是人類，為了保護人類免受其害，智能機器人需要傳感器來限制自身的行為。