一、引言
隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,現(xiàn)場總線在工業(yè)控制中的應(yīng)用越來越廣泛,當(dāng)今,現(xiàn)場總線的種類繁多,如PROFIBUS、DeviceNet、CanOpen、AS-Interface等,而PROFIBUS作為目前比較流行的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一,已經(jīng)在國內(nèi)一些行業(yè)中廣泛應(yīng)用,基于PROFIBUS總線的設(shè)備也是每日劇增。而已有30年歷史的PLC技術(shù),發(fā)展至今,應(yīng)用行業(yè)更是非常廣泛,生產(chǎn)廠商舉不勝舉,如Siemens、Rockwell、GE、Schneider、歐姆龍、三菱、富士、松下等。
如今,如何實現(xiàn)各廠商PLC與各種現(xiàn)場總線設(shè)備之間的通訊,已經(jīng)成為擺在人們面前的關(guān)鍵問題。本文以德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司通訊模塊RIF 1769/1788為例,介紹Rockwell AB PLC和PROFIBUS設(shè)備通訊的解決方案。由于赫優(yōu)訊提供多種針對Rockwell 不同PLC型號的通訊模塊,如用于CompactLogix和MicroLogix的RIF 1769-DPM(Profibus-DP master)和RIF 1769-DPS(Profibus-DP slave)、用于FlexLogix和DriveLogix的RIF 1788-DPM和RIF 1788-DPS、面向PanelView Plus和VersaView CE的PVIEW 50-PB、PVIEW 50-DPS、PVIEW 50-MBP(Modbus Plus)等。以下以赫優(yōu)訊通訊模塊RIF 1769-DPS為例,詳細(xì)介紹如何實現(xiàn)西門子S7-300系列CPU315-2DP與羅克韋爾Compact Logix L35E CPU之間的通訊。
二、赫優(yōu)訊RIF 1769模塊簡介
赫優(yōu)訊作為“Rockwell Automation Encompass Program”積極成員,通過結(jié)合Rockwell自動化技術(shù),在獲得相應(yīng)授權(quán)后,所研發(fā)的RIF 1769模塊,主要用于擴(kuò)展Rockwell自動化CompactLogix/MicroLogix系列產(chǎn)品功能,使其具有PROFIBUS總線接口,由于模塊本身支持I/O控制和報文傳輸,因此在CompactLogix中集成了DPV0和DPV1。RIF 1769的硬件圖如圖1所以。
、圖1. RIF 1769的硬件圖
RIF 1769模塊作為標(biāo)準(zhǔn)的I/O模塊,直接連接至Logix控制器中,通過Rockwell自動化配置軟件RSLogix5000、RSLogix500等進(jìn)行配置,從而實現(xiàn)PROFIBUS功能的擴(kuò)展。
RIF 1769不僅具有從站模塊RIF 1769-DPS,而且有主站模塊RIF 1769-DPM,而作為從站模塊,通過提供GSD文件,可很方便地集成到任何PROFIBUS主站網(wǎng)絡(luò)中,通過模塊上旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置站地址,從而實現(xiàn)與主站的連接。主站模塊RIF 1769-DPM則通過赫優(yōu)訊公司配置工具SyCon,實現(xiàn)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)信息的配置,通過配套的診斷電纜,將配置信息保存至板卡Flash中。
三、通訊系統(tǒng)的構(gòu)成
通訊系統(tǒng)由Compact Logix L35E、RIF 1769-DPS、PROFIBUS電纜、CPU 315-2DP構(gòu)成,具體硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示,Siemens CPU 315-2DP作為DP主站,總線地址為2,通過STEP7進(jìn)行PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)的配置,赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS作為 DP從站,總線地址為8(地址可通過撥碼開關(guān)自行修改);通過RSLogix 5000進(jìn)行赫優(yōu)訊RIF 1769-DPS模塊的加載,并通過編寫部分程序,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
圖2. 系統(tǒng)硬件圖
四、通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)
通訊系統(tǒng)的實現(xiàn)過程,上述已經(jīng)作了簡要的闡述,以下將詳細(xì)分析具體的實現(xiàn)過程,其中實現(xiàn)過程大體分為兩部分,包括通過RSLogix 5000實現(xiàn)RIF 1769-DPS模塊的加載和配置,以及通過STEP7 進(jìn)行PROFIBUS的組網(wǎng)和配置。
1、 Compact Logix L35E CPU參數(shù)配置
A、 通過RSLogix5000軟件,選擇I/O模塊RIF 1769-DPS
首先啟動RSLogix 5000軟件,創(chuàng)建新的工程,選擇I/O Configuration子菜單CompactBus Local,右鍵加入新的模塊,從圖3中選擇1769-MODULE。
圖3. 模塊類型選擇
B、 通訊參數(shù)的設(shè)置
在模塊類型選定后,需要對模塊進(jìn)行相關(guān)信息的配置,如圖4所示。其中,需根據(jù)I/O模塊的硬件插槽選擇相應(yīng)的插槽號,設(shè)定輸入輸出長度和配置信息的大小,具體的計算方法如表1所示。
圖4. 參數(shù)配置
Connection Parameter
Assembly Instance
Size (in Words)
Input
101
68 + X ... 190
Output
100
2 + Y... 124
Configuration
102
32
表1. 參數(shù)信息
其中