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淺析:機床自動化中三種工業(yè)機器人安裝方式

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):110
核心提示:

工業(yè)機器人應用于機床自動化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”(島式加工單元)、“地裝行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)、“天吊行走軸機器人搬運”(機床成直線布置)這三種方式。均可以通過長時間連續(xù)無人運轉(zhuǎn)實現(xiàn)制造成本的削減,通過機器人化實現(xiàn)質(zhì)量的穩(wěn)定。

一、地裝式機器人搬運系統(tǒng)

多數(shù)機床上下料系統(tǒng)運用于“地裝式機器人搬運”,也稱“島式加工單元”,該系統(tǒng)以六軸機器人為中心島,機床在其周圍作環(huán)狀布置,進行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運行、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,適合于狹窄空間場合的作業(yè),高剛性的手臂和最先進的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。利用視覺可實現(xiàn)工件的快速識別與高速取放。

二、動作幅度大的機器人的行走軸搬運系統(tǒng)

機器人配置了7軸地裝導軌,利用行走導軌來進行工件的轉(zhuǎn)送,運行速度快,有效負載大,有效地擴大了機器人的動作范圍,使得該系統(tǒng)具有高效的擴展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應用于多種場合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢:一是可根據(jù)實際使用的需要,對有效行程進行調(diào)整(定制);二是運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng);三是其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);四是使用FANUC伺服馬達控制,通過精密減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高。五是結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。

三、天吊行走軸機器人搬運系統(tǒng)

也稱“Topmount系統(tǒng)”,具有普通機器人同樣的機械和控制系統(tǒng),和地裝機器人擁有同樣實現(xiàn)復雜動作的可能。區(qū)別于地裝式,其行走軸在機床上方,擁有節(jié)約地面空間的優(yōu)點,且可以輕松適應機床在導軌兩側(cè)布置的方案,縮短導軌的長度。和專機相比,不需要非常高的車間空間,方便行車的安裝和運行?梢詫崿F(xiàn)單手抓取2個工件的功能,節(jié)約生產(chǎn)時間。

馬丁路德的機器人集成設(shè)計,會根據(jù)客戶廠房車間的條件、工件工藝的安排、機床設(shè)備和機器人的布局,靈活使用,可以在一個加工單元內(nèi)選用一種安裝方法,也可以把幾種方法混合使用。


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