PLC梯形圖,輸入要做成倒梯形,即先復(fù)雜,后簡單,下面是倒梯形示意圖:
而輸出要做成正梯形,即先簡單,后復(fù)雜。
正梯形形示意圖:
編寫好的梯形圖,首先就要按照上述原則,審查,不符合的修改。首先畫出傳統(tǒng)的邏輯電路圖,然后對著編指令語句表,指令語句表寫出來了,可以轉(zhuǎn)化成梯形圖。簡單的程序可以直接編梯形圖,復(fù)雜一點(diǎn)的,必須借助指令語句表來轉(zhuǎn)化。
有些書上說,梯形圖的變換,要遵循“左沉右輕”的原則,跟上面說的都是一個意思。以上不成文的經(jīng)驗(yàn)和規(guī)則,只是有利于程序的閱讀,理解,修改。其實(shí)在PLC編程軟件里,只要能“變換”成功,符合語法的,都是對的。首先要以三菱PLC為突破口,逐漸掌握PLC的編程技巧。
PLC的外圍開關(guān)量輸入,盡量采用常開點(diǎn),這是為了保證梯形圖跟常規(guī)的繼電接觸系統(tǒng)的電氣圖一致,符合人們的常規(guī)思維習(xí)慣,方便讀者閱讀梯形圖。其實(shí)用常開和常閉,都可以用。只不過,你外圍用了常閉,梯形圖中要用常開,不符合人們的常規(guī)思維習(xí)慣。
關(guān)于接點(diǎn)競爭,在常規(guī)的繼電接觸系統(tǒng)里,很容易解決,因?yàn)橄到y(tǒng)是并行工作的,而PLC是串行工作的,要適當(dāng)增加M,這只是其中一種方法,是一種比較簡單,容易理解的方法。