長(zhǎng)久以來(lái),德國(guó)黑森林一直以天然的美景、清澈的河流及清新的空氣聞名于世。黑森林精密工藝的傳統(tǒng)也流傳多個(gè)世紀(jì),這里出產(chǎn)的鐘表等產(chǎn)品聞名遐邇。高水平的機(jī)械靈巧度和準(zhǔn)確度同樣也是ABB機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。在充滿(mǎn)古老氣息的黑森林啤酒廠(chǎng),機(jī)器人的出現(xiàn)或許有些突兀,卻與黑森林傳承的精密工藝相吻合。當(dāng)?shù)刂?“TANNENZ?PFLE”啤酒制造商紅坊(ROTHAUS)啤酒廠(chǎng)即在其物料搬運(yùn)和包裝過(guò)程中使用了四臺(tái)ABB機(jī)器人。
紅坊啤酒廠(chǎng)坐落于德國(guó)西南部黑森林的高山上,擁有221年的歷史。長(zhǎng)久以來(lái),這里釀造的啤酒在德國(guó)啤酒愛(ài)好者心中一直占據(jù)著至高無(wú)上的地位,紅坊的酒瓶箔紙及標(biāo)簽上印有一位德國(guó)小姐圖案,別具特色,因而也蜚聲德國(guó)內(nèi)外。擁有超過(guò)兩百年歷史的紅坊如今已裝配了最先進(jìn)的現(xiàn)代科技設(shè)備,包括四臺(tái)用于搬運(yùn)啤酒桶和啤酒箱的ABB機(jī)器人。
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),仿佛是在上演一場(chǎng)優(yōu)雅而利落的科技芭蕾舞。一臺(tái)ABB機(jī)器人優(yōu)雅地向前彎曲,輕柔但牢固地緊握不銹鋼啤酒桶“腰部”,然后流暢地旋轉(zhuǎn)90度,小心翼翼地把啤酒桶倒置在包裝區(qū)。多年來(lái),啤酒桶搬運(yùn)都是人工完成;后來(lái),復(fù)雜的龍門(mén)裝置承擔(dān)了這項(xiàng)工作,F(xiàn)在,則由兩臺(tái)相同的ABB IRB 6640機(jī)器人執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù),他們的工作象精密的時(shí)鐘,有條不紊。特殊的鑄造加強(qiáng)型二代(Foundry Plus 2)改進(jìn)型機(jī)器人是啤酒廠(chǎng)的理想之選。一臺(tái)負(fù)責(zé)把空的、未清洗的不銹鋼酒桶從木托盤(pán)上搬運(yùn)到傳送帶上。十分鐘后,另一臺(tái)會(huì)把徹底清洗過(guò)后并已裝滿(mǎn)的酒桶整齊地堆疊起來(lái)和啤酒廠(chǎng)里的其他移動(dòng)設(shè)備一樣,兩臺(tái)并肩作戰(zhàn)的機(jī)器人都被涂成了鮮艷的Rothaus RAL 3000紅色。“他們極其可靠,而且便于維護(hù)”啤酒灌裝的瓶裝方式作業(yè)的負(fù)責(zé)人Robert J?ger報(bào)告說(shuō),“與之前的龍門(mén)裝置相比,他們占用的空間也比較少。”
IRB 6640機(jī)器人與自動(dòng)包裝機(jī)“協(xié)作”,把24瓶裝酒箱分裝成四個(gè)六瓶裝酒盒。
IRB 6640 機(jī)器人與包裝機(jī)協(xié)作
紅坊啤酒中,只有10%會(huì)采用桶裝,其余部分均采用德國(guó)啤酒愛(ài)好者鐘愛(ài)的瓶裝方式。在瓶裝啤酒中,有八分之一會(huì)以六瓶裝的形式出售——其中ABB機(jī)器人再次參與了傳送啤酒的過(guò)程。從2005年開(kāi)始,IRB 6640機(jī)器人一直與自動(dòng)包裝機(jī)“協(xié)作”,把24瓶裝酒箱分裝成四個(gè)六瓶裝酒盒。IRB 6640強(qiáng)有力的啤酒提升臂可以毫不費(fèi)力地把142kg的重物移動(dòng)到傳送帶上。
為保證運(yùn)輸安全,啤酒箱按4x2的規(guī)格進(jìn)行捆綁。拆除捆綁帶則是ABB機(jī)器人隊(duì)伍第四名成員——小巧的IRB 140的工作。與它的同伴相比,IRB 140更加小巧可愛(ài),像是工業(yè)機(jī)器人中的“盆栽”,但它的能力卻毫不遜色。
較小的IRB 140與較大的 IRB 6640共同在世界著名的紅坊啤酒廠(chǎng)作業(yè)
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Ralf Krieger對(duì)ABB產(chǎn)品的表現(xiàn)十分滿(mǎn)意,說(shuō)“和灌裝區(qū)的兩臺(tái)機(jī)器人一樣,這兩臺(tái)機(jī)器人也很快投入了使用!边@是ABB項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)最?lèi)?ài)聽(tīng)的話(huà)——或許他們也會(huì)用這些漂亮的酒瓶碰杯慶祝吧。