我國(guó)率先利用機(jī)器人開(kāi)展±660kV絕緣子檢測(cè)

山東省德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電線路1894號(hào)塔上，一架如“蜘蛛”般的機(jī)器人附著在絕緣子串上，在科研人員的遙控下往復(fù)移動(dòng)，檢測(cè)絕緣子的潛在隱患。這是山東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的一種能附著在線路絕緣子串上開(kāi)展作業(yè)的機(jī)器人，同時(shí)也是世界上首次利用機(jī)器人開(kāi)展±660kV絕緣子檢測(cè)作業(yè)。

該機(jī)器人在40多米高的線路瓷絕緣子串上慢慢移動(dòng)，塔下視頻監(jiān)控箱的屏幕上實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人拍攝的圖像，科研人員可清晰地看到絕緣子串的外觀是否有污穢，鋼帽的銷釘是否缺損。同時(shí)進(jìn)行的電阻測(cè)量數(shù)據(jù)也已經(jīng)存儲(chǔ)在機(jī)器人身上。一條15米長(zhǎng)的絕緣子串由120片絕緣子組成，該機(jī)器人15分鐘就完成了檢測(cè)任務(wù)，并僅用3分鐘時(shí)間自行返回桿塔。同樣的任務(wù)如果由人工完成，需要很長(zhǎng)時(shí)間，且高空作業(yè)危險(xiǎn)性很大。

這種絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人對(duì)于提高帶電作業(yè)自動(dòng)化水平、保障電網(wǎng)安全具有重要意義。據(jù)研究人員介紹，下一步，該機(jī)器人將進(jìn)行帶電線路絕緣子串的檢測(cè)。