基于51單片機(jī)的藍(lán)牙小車（低成本）

　　OFweek工控網(wǎng)訊：對于單片機(jī)的初學(xué)者來說51單片機(jī)最為簡單了吧，相對其它單片機(jī)來說這還是挺好DIY的。暑假無聊試做一輛藍(lán)牙小車。

 小車側(cè)逆光特寫

　　藍(lán)牙hc-06模塊，不貴X寶25個(gè)大洋買的， 用來連接手機(jī)的（這個(gè)不多說了吧，不過好店主說像此款只能連接安卓的 要diy的注意了）

　　還是解釋一下這個(gè)東西怎么用吧：它有四個(gè)引腳Vcc GND TXD RXD（一般是3.3V的 要是直接連5v的單片機(jī)也行，注意TXD RXD和單片機(jī)交叉接）

　　默認(rèn)波特率9600，可以直接串口通訊（不需要懂藍(lán)牙通信協(xié)議，去學(xué)的話，這玩意估計(jì)沒點(diǎn)時(shí)間學(xué)不下來）

　　單片機(jī)：我用的是stc89c52最小系統(tǒng)（一般5個(gè)大洋） 還有小車是玩具攤29個(gè)大洋買來的，直接拆了它 只要底座 當(dāng)然帶馬達(dá)（低門檻么，便宜為主 你小時(shí)候的玩具車 終于也能排上用場了。專用的智能小車底盤 看得上眼的都要50+）

　　當(dāng)然馬達(dá)是功率器件 51單片機(jī)是不可能直接驅(qū)動的,這里需要自己動手焊接一個(gè)H橋或者L298N驅(qū)動芯片。

　　至此一輛手機(jī)控制的藍(lán)牙小車 底層硬件部分已經(jīng)完成（便宜不？ 總造價(jià)=25+29+5=59）

　　比那些在學(xué)校里吹牛逼的 所謂學(xué)霸的 幾千幾萬的智能小車便宜多了吧（泄個(gè)憤） 嗯，當(dāng)然你回說我沒他們智能，接著加外設(shè)（裝逼用）

　　HC-SR04 超聲波模塊（X寶 ￥5.28 便宜 具體那個(gè)店買的就不說了，精度當(dāng)然不是太高）用超聲波來測量距離  有沒有高大上？還可以通過藍(lán)牙回傳距離數(shù)據(jù)。