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歐瑞變頻器、PLC及人機(jī)界面在直線式拉絲機(jī)應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):113
核心提示:

  拉絲機(jī)控制系統(tǒng)用于控制4級(jí)-9級(jí)直進(jìn)式拉絲機(jī),包括預(yù)應(yīng)力鋼絲和各種焊絲的拉絲機(jī),系統(tǒng)開放運(yùn)行參數(shù),因而具有非常廣泛的適應(yīng)性。  

  一、系統(tǒng)框圖:  

  二.控制方案:  

  1.點(diǎn)動(dòng)邏輯,各個(gè)點(diǎn)的單獨(dú)反點(diǎn)動(dòng)+各個(gè)點(diǎn)的“前聯(lián)動(dòng)”。  
  2.PID控制,PID輸入值是各級(jí)張力傳感器反饋的模擬量,P、I、D和范圍參數(shù)HMI設(shè)定,PID輸出值是頻率變化量,最后將PID運(yùn)算結(jié)果與各級(jí)基礎(chǔ)頻率整合為目標(biāo)頻率。  
  3.采用PLC+觸摸屏的智能控制方式,所有參數(shù)都可以通過觸摸屏改變,由PLC處理后,對(duì)各個(gè)變頻器進(jìn)行控制。  
  4.配備了相應(yīng)的按紐及腳踏開關(guān),操作工可以在各拉絲點(diǎn)操作點(diǎn)動(dòng)以及起停,也可以在操作臺(tái)進(jìn)行更復(fù)雜的操作。  
  5.風(fēng)機(jī)、油泵、機(jī)械抱閘等外部部件控制可選,模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選。  

  三.自動(dòng)過程:  

  1.按下啟動(dòng)按紐后,各級(jí)變頻器按照設(shè)定加速度,均勻加速到設(shè)定線速度,收卷采用F3000變頻器轉(zhuǎn)矩控制。  
  2.PLC根據(jù)張力信號(hào)進(jìn)行PID運(yùn)算,以保證運(yùn)行過程中各級(jí)張力恒定。  
  3.PLC將運(yùn)算結(jié)果,通過MODBUS總線或者DA模塊發(fā)送給各個(gè)變頻器,各個(gè)變頻器根據(jù)PLC的指令運(yùn)行。  
  4.任何時(shí)候按下停止按紐,變頻器都會(huì)按照設(shè)定減速度,均勻減速到0速,然后抱閘致動(dòng);任何時(shí)候按下急停按紐,變頻器輸出切斷,同時(shí)PLC輸出抱閘信號(hào),在有斷線檢測信號(hào)時(shí),按急停處理。  

  四.PID詳細(xì)說明:  

  直進(jìn)式拉絲機(jī)控制的核心技術(shù)是PID運(yùn)算,我們?cè)谶@里采用了比較復(fù)雜的動(dòng)態(tài)PID的控制方式,在小功率的拉絲系統(tǒng)中,靜態(tài)的PID就完全可以滿足控制需求了,可以通過改變參數(shù),實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化。  

  五.等體積計(jì)算:  

  由于拉絲的過程中線徑發(fā)生變化,線速度也隨之變化,每秒通過各級(jí)拉絲模線材的體積是不變的,可以得到等式(略), 以此可以計(jì)算出各級(jí)基礎(chǔ)頻率。  

  六、操作說明:  

  該系統(tǒng)用于4-9臺(tái)直進(jìn)式拉絲機(jī)的控制,控制方式為MODBUS(模擬量控制可選)。特點(diǎn)是所有參數(shù)開放。  

  1.線徑設(shè)定  
  2.速比系數(shù)  
  3.系統(tǒng)設(shè)定  
  4.投切設(shè)定  
  5.監(jiān)控畫面  
  6.張力監(jiān)視畫面  
  7.故障顯示  
  8.狀態(tài)觀察  
  9.內(nèi)部參數(shù)  
  10.PID設(shè)定  
  11.PID1  
  12.PID2  
  13.PID3  
  14.PID觀察  
  15.PID范圍 

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