摘 要:在局域網(wǎng)內(nèi)將變頻器與PLC連結(jié),使變頻器達到智能化的遠程控制,為維修人員迅速查找故障提供了方便。
關(guān)鍵詞:局域網(wǎng);變頻器;PLC;應(yīng)用
0 引言
經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前的變頻器調(diào)速已經(jīng)上升為電氣調(diào)速傳動的主流,變頻器調(diào)速已經(jīng)從最初的只能用于風(fēng)機、泵類的調(diào)速過渡到針對各類高精度、快響應(yīng)的高性能的調(diào)速控制。
隨著智能化的發(fā)展和普及,使用PLC與變頻器結(jié)合,實現(xiàn)變頻器的遠程控制,是目前電氣傳動遠程控制中的主流。
1 PLC對變頻器的控制
1.1 變頻器與 PLC 的連接
2005年5月,安鋼380m3高爐噴煤進入電氣調(diào)試階段,噴煤的關(guān)鍵設(shè)備中速磨頂部安裝的分離器,主要控制單元是ABB公司ACS400變頻器。變頻器的控制模式設(shè)置為遠控,使用西門子公司的S7-300 PLC對其進行控制。變頻器與PLC之間的通信,首先在Step7軟件中創(chuàng)建一個項目,組態(tài)該項目的硬件設(shè)備。并建立Prfibus DP網(wǎng),ACS400變頻器在Profibus DP=>Simovert文件夾里進行組態(tài),并設(shè)定通信地址范圍。
ABB 變頻器可以通過串行通道ACS 400標準Modbus(RS-485)與外部控制系統(tǒng)通信。ACS400有2個串行通道,通道0和通道1,通道1是標準Modbus。與PLC互相通信,必須設(shè)定由通道1控制,設(shè)置如表1所示。
1.2 控制方式
實現(xiàn)Modbus控制,必須設(shè)定ACS400的起停命令和頻率,同時要求ACS400處于遠程控制。
1.3 定義輸出信號
模擬量輸出和2個繼電器都能由通道1控制。
1.4 寄存器映像
ACS400將所有的傳動參數(shù)、控制和狀態(tài)信息都映像到4××××寄存器區(qū)域,這些寄存器區(qū)域可以被外部設(shè)備讀、寫。傳動參數(shù)映像到4 ××××區(qū)域:
。1)40001~40009用于傳動控制寄存器;
。2)40101~40199用于D1組實際值;
。3)40201~40299用于參數(shù)D2組;
(4)40301~40399用于故障和報警信息;
。5)⋯其它參數(shù)組;
(6)49901~49999用于起動數(shù)據(jù)。
[$page] 2 PLC控制變頻器的各種方法對比
2.1 開關(guān)量信號控制變頻器
PLC的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉(zhuǎn)啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復(fù)位;也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是,因為它是采用開關(guān)量來實施控制的,其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線,也無法實現(xiàn)精細的速度調(diào)節(jié)。
2.2 模擬量信號控制變頻器
硬件:PLC主機,配置1路簡易型的擴展模擬量輸出板;還可以使用其他類型的模擬量輸入輸出混合模塊。
優(yōu)點:P LC 程序編制簡單方便,調(diào)速曲線平滑連續(xù)、工作穩(wěn)定。
缺點:在大規(guī)模生產(chǎn)線中,控制電纜較長,尤其是DA模