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PLC-變頻器在起重機(jī)電控系統(tǒng)中的應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):133
核心提示:

  引言

  隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,PLC、變頻器等自動(dòng)化產(chǎn)品在電力拖動(dòng)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。起重行業(yè)采用PLC-變頻器調(diào)速在近幾年逐漸得到推廣和普及,尤其在大型起重設(shè)備上,用PLC程序控制取代傳統(tǒng)的繼電-接觸器控制;用變頻調(diào)速取代繞線(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速;用變頻電動(dòng)機(jī)或異步電動(dòng)機(jī)取代繞線(xiàn)電機(jī),再配合先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和人機(jī)界面系統(tǒng),提高了設(shè)備控制精度和穩(wěn)定性,降低了故障率,且節(jié)能效果顯著,易于檢修維護(hù),成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率的好途徑。

  控制方案

  某重型機(jī)械制造大件分廠(chǎng),承擔(dān)著所有大件設(shè)備裝配、定位、對(duì)接等任務(wù),對(duì)起重機(jī)性能要求很高,所用一臺(tái)QD250/50t橋式起重機(jī)采用了siemens S7-400 PLC、ABB變頻器、觸摸屏等高性能配置,應(yīng)用了先進(jìn)的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、帶編碼器反饋的直接轉(zhuǎn)距控制方式、及先進(jìn)的人機(jī)界面系統(tǒng)。

  橋式起重機(jī)分為主鉤、副鉤、大車(chē)、小車(chē)等四部分.因主起升機(jī)構(gòu)在起重機(jī)應(yīng)用上最為典型,控制也最為復(fù)雜,故本章以主起升為例詳細(xì)介紹其控制方式。

  1、PLC

  整個(gè)系統(tǒng)以S7-400 PLC作為電控核心,主要有電源模塊、CPU、輸入輸出模塊及接口模塊等組成。輸入模塊采集由限位開(kāi)關(guān)、熱敏電阻、變頻器故障反饋等設(shè)備的信號(hào)狀態(tài);接收主令控制器按鈕開(kāi)關(guān)發(fā)出的控制指令,集中在CPU中進(jìn)行運(yùn)算,并將程序運(yùn)算結(jié)果通過(guò)輸出模塊和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)傳送給接觸器和變頻器等執(zhí)行設(shè)備,從而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、液壓抱閘、冷卻風(fēng)機(jī)等完成各種生產(chǎn)任務(wù)。

  2、Profibus串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)

  Profibus是一種開(kāi)放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類(lèi)自動(dòng)化元件之間互相交換。在本系統(tǒng)中以S7-400作為主站,以各機(jī)構(gòu)變頻器作為從站,通過(guò)DP接口模塊和RS485屏蔽雙絞線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)快速實(shí)時(shí)交換。

  設(shè)置變頻器通訊參數(shù): <

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