交流伺服是一種特殊的交流同步電機(jī),轉(zhuǎn)子是高磁能的永磁體,定子是高硅矽鋼片嵌著分布的銅線繞組,電機(jī)未端再加一個(gè)編碼器,獨(dú)立一個(gè)伺服電機(jī),即使通了電源,也是無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)工作的,它是一個(gè)隨動(dòng)的執(zhí)行部分,離不開控制信號(hào)的輸入,所以再好的伺服電機(jī)也離不開驅(qū)動(dòng)器。
西威AVY-L失量變頻器主要用于交流同步電機(jī)的驅(qū)動(dòng),可以連接市面上用的較多的幾種速度反饋編碼器:方波光電編碼器(帶U、V、W信號(hào))、模擬量旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦編碼器、Endat編碼器、絕對(duì)式編碼器。
本次試驗(yàn)采用一臺(tái)AVY-4185KBLM變頻器,該變頻器為三相380V輸入,18.5KW功率,內(nèi)置制動(dòng)單元的交流同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用變頻器負(fù)載為海天塑機(jī)自產(chǎn)的HT系列空心軸交流伺服電機(jī),配多摩川Resolver旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行實(shí)驗(yàn),該電機(jī)額定電壓380V,額定轉(zhuǎn)速2010RPM,功率11KW,因?yàn)檩^簡單的試驗(yàn)平臺(tái),所以該次試驗(yàn)我們采用多段速給定方式運(yùn)行 。
伺服電機(jī)的應(yīng)用主要的性能指標(biāo)就是噪音、穩(wěn)定性、電流等,我們以0-2010RPM多種轉(zhuǎn),對(duì)以上幾個(gè)關(guān)鍵因素進(jìn)行了關(guān)注,
1、 噪音:以200\500\1000\1500\2000RPM的速度空載運(yùn)行,基本聽不到噪音。
2、 穩(wěn)定性:以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運(yùn)行時(shí),從變頻器上監(jiān)控到反饋速度基本變化在1RPM以內(nèi),故運(yùn)行穩(wěn)定性在空載情況下還是能夠滿足要求的。
3、 電流:以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運(yùn)行時(shí),通過變頻器上監(jiān)控輸出電流,在0.8-2.5A范圍內(nèi),與運(yùn)行速度成正比。
通過以上試驗(yàn),表明西威AVY-L變頻器與海天塑機(jī)自產(chǎn)的HT系列空心軸交流伺服電機(jī)在空載測試中的配合還是比較滿意的。
根據(jù)塑機(jī)實(shí)際使用工況分析,塑機(jī)上只是對(duì)電機(jī)速度進(jìn)行控制,控制指令來自于塑機(jī)控制系統(tǒng)的模似量輸出,且不需要變頻器自身進(jìn)行壓力環(huán)PID調(diào)節(jié),故推斷西威AVY-L變頻器在用HT系列空心軸交流伺服電機(jī)的塑機(jī)上做為驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該完全沒有問題。