核心提示:
近年來(lái)隨著變頻器技術(shù)發(fā)展,其可靠性大大提高,生產(chǎn)成本降低,以優(yōu)越的起制動(dòng)控制特性,在各種行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用,下面介紹海利普變頻器在浙江某起重機(jī)廠的起重機(jī)中的使用情況。
一、系統(tǒng)配置
根據(jù)起重機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性和技術(shù)要求,選用HOLIP-A系列變頻器作為大、小行車行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。起重機(jī)大車運(yùn)行方向有前后、小車運(yùn)行方向有左右。依據(jù)運(yùn)行速度要求又分為1——4檔。加減速時(shí)間為3——6s。通常小車行走機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)電機(jī),而大車行走機(jī)構(gòu)需采用2——4臺(tái)電機(jī)。大、小車本身的慣性也較大,為防止電機(jī)被負(fù)載倒拖反轉(zhuǎn)而處于發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生過(guò)電壓,因此大小車變頻器都配備了制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。考慮到機(jī)械的振動(dòng)及移動(dòng)路徑曲折時(shí)的反作用轉(zhuǎn)矩,所以應(yīng)充分注意機(jī)械的結(jié)構(gòu),制動(dòng)電阻值要按吸收最大再生電能的工況選定。起重機(jī)整個(gè)電氣系統(tǒng)由PLC控制,變頻器通過(guò)開關(guān)量端子接受PLC控制信號(hào)。小型起重機(jī)亦可使用變頻器內(nèi)置PLC控制,線路簡(jiǎn)單、使用方便。
變頻器容量的決定:
1. 定負(fù)荷移動(dòng)時(shí)的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中:W—額定重量(kg)
u—移動(dòng)阻力
V—額定速度
η—機(jī)械效率
在室外的情況下,移動(dòng)阻力中還須包括風(fēng)阻和由于移動(dòng)路徑的傾斜度(水平度)而加大的阻力等。
2. 變頻器容量
變頻器額定電流﹥電動(dòng)機(jī)額定電流×(k1×k3)/k2
式中: k1——所需最大轉(zhuǎn)矩÷電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
k2——1.5(變頻器的過(guò)載能力)
k3——1.1(余量)
二、變頻器主要參數(shù)設(shè)置
大車變頻器帶有幾個(gè)電機(jī)時(shí)應(yīng)運(yùn)行于線性頻率/電壓特性。1—4檔速度變化采用固定頻率設(shè)定1檔=5HZ、2檔=10HZ,3檔=25HZ,4檔=50HZ,同時(shí)利用變頻器的制動(dòng)器接通、斷開功能由輸出繼電器觸點(diǎn)控制機(jī)械制動(dòng)器,使行走機(jī)構(gòu)在電機(jī)停止時(shí)不會(huì)由于外力而隨意移動(dòng)。注意中間電壓和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整,加減速時(shí)間因天車噸位大小而宜。
CD012=6,CD013=6,CD033=1,CD058=02,CD059=04,CD076=2,CD000=5,CD080=10,CD081=25,CD082=50
三、結(jié)束語(yǔ)
起重機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)后使整機(jī)性能有較大提高,如效率高、功率因數(shù)好、節(jié)能效果顯著;外部配線簡(jiǎn)單、配線費(fèi)用下降;可無(wú)級(jí)調(diào)速、行走平滑穩(wěn)定;電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性高,能在惡劣環(huán)境下使用,大大減少了維修工作量和易損部件,極大地改善了維護(hù)性能;變頻器自身保護(hù)功能齊全,如過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓等都能及時(shí)報(bào)警及停止,減少了起重機(jī)故障,提高了安全性能。同時(shí),變頻器具有限流作用,軟起動(dòng)可以減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊,有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運(yùn)行。
一、系統(tǒng)配置
根據(jù)起重機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的特性和技術(shù)要求,選用HOLIP-A系列變頻器作為大、小行車行走機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。起重機(jī)大車運(yùn)行方向有前后、小車運(yùn)行方向有左右。依據(jù)運(yùn)行速度要求又分為1——4檔。加減速時(shí)間為3——6s。通常小車行走機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)電機(jī),而大車行走機(jī)構(gòu)需采用2——4臺(tái)電機(jī)。大、小車本身的慣性也較大,為防止電機(jī)被負(fù)載倒拖反轉(zhuǎn)而處于發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生過(guò)電壓,因此大小車變頻器都配備了制動(dòng)單元及制動(dòng)電阻來(lái)釋放能量。考慮到機(jī)械的振動(dòng)及移動(dòng)路徑曲折時(shí)的反作用轉(zhuǎn)矩,所以應(yīng)充分注意機(jī)械的結(jié)構(gòu),制動(dòng)電阻值要按吸收最大再生電能的工況選定。起重機(jī)整個(gè)電氣系統(tǒng)由PLC控制,變頻器通過(guò)開關(guān)量端子接受PLC控制信號(hào)。小型起重機(jī)亦可使用變頻器內(nèi)置PLC控制,線路簡(jiǎn)單、使用方便。
變頻器容量的決定:
1. 定負(fù)荷移動(dòng)時(shí)的容量P
P=(W×u×V)/6120×η(KW)
式中:W—額定重量(kg)
u—移動(dòng)阻力
V—額定速度
η—機(jī)械效率
在室外的情況下,移動(dòng)阻力中還須包括風(fēng)阻和由于移動(dòng)路徑的傾斜度(水平度)而加大的阻力等。
2. 變頻器容量
變頻器額定電流﹥電動(dòng)機(jī)額定電流×(k1×k3)/k2
式中: k1——所需最大轉(zhuǎn)矩÷電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
k2——1.5(變頻器的過(guò)載能力)
k3——1.1(余量)
二、變頻器主要參數(shù)設(shè)置
大車變頻器帶有幾個(gè)電機(jī)時(shí)應(yīng)運(yùn)行于線性頻率/電壓特性。1—4檔速度變化采用固定頻率設(shè)定1檔=5HZ、2檔=10HZ,3檔=25HZ,4檔=50HZ,同時(shí)利用變頻器的制動(dòng)器接通、斷開功能由輸出繼電器觸點(diǎn)控制機(jī)械制動(dòng)器,使行走機(jī)構(gòu)在電機(jī)停止時(shí)不會(huì)由于外力而隨意移動(dòng)。注意中間電壓和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整,加減速時(shí)間因天車噸位大小而宜。
CD012=6,CD013=6,CD033=1,CD058=02,CD059=04,CD076=2,CD000=5,CD080=10,CD081=25,CD082=50
三、結(jié)束語(yǔ)
起重機(jī)采用變頻器驅(qū)動(dòng)后使整機(jī)性能有較大提高,如效率高、功率因數(shù)好、節(jié)能效果顯著;外部配線簡(jiǎn)單、配線費(fèi)用下降;可無(wú)級(jí)調(diào)速、行走平滑穩(wěn)定;電動(dòng)機(jī)構(gòu)造簡(jiǎn)單、可靠性高,能在惡劣環(huán)境下使用,大大減少了維修工作量和易損部件,極大地改善了維護(hù)性能;變頻器自身保護(hù)功能齊全,如過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓等都能及時(shí)報(bào)警及停止,減少了起重機(jī)故障,提高了安全性能。同時(shí),變頻器具有限流作用,軟起動(dòng)可以減少起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊,有利于車間內(nèi)其它設(shè)備正常運(yùn)行。