一、前言
隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和城市化進程的加快,不銹鋼所具有的輕巧、環(huán)保、美觀等優(yōu)點被大量使用,尤其是在大城市和沿海城市,不銹鋼的使用數(shù)量已超過歐美國家。不銹鋼已廣泛應用于汽車工業(yè)、水工業(yè)、建筑業(yè)、家電業(yè)、環(huán)保工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)中,可以這樣說,中國城市化的過程就是擴大使用不銹鋼的過程。在最近幾年,不銹鋼行業(yè)取得了飛速的發(fā)展,面臨著前所未有的巨大機遇,眾多國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)受到生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)條件的限制,生產(chǎn)的產(chǎn)品還處于中、低端市場,競爭力不強。用先進的自動化控制技術(shù)來提升我國裝備制造業(yè)水平,縮短與世界先進生產(chǎn)設(shè)備的距離,對生產(chǎn)設(shè)備進行升級換代,已刻不容緩。由深圳市微能科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的高性能強功能矢量型變頻器—WIN-VC系列產(chǎn)品,該變頻器達到了極高的響應性和穩(wěn)定性,真正能在各種工業(yè)現(xiàn)場應用自如,是國內(nèi)眾多工業(yè)設(shè)備和自動化機械制造客戶的首選。通過WIN-VC矢量型變頻器在不銹鋼磨砂機張力收卷上的成功應用表明,以前進口品牌在收、放卷、提升等變頻器高端應用領(lǐng)域壟斷的局面將被打破,WIN-VC系列變頻器的面世將大大促進我國裝備制造業(yè)總體水平的提高。
二、張力控制變頻收卷應用及工藝要求
2.1 原收卷裝置的弊端
在不銹鋼的加工過程中,它的磨砂和清洗工藝是否先進對產(chǎn)品品質(zhì)起著決定性的作用,系統(tǒng)一般由以下部分組成:放卷、收卷由兩臺5.5KW電機驅(qū)動,壓輥、磨砂帶各由1臺2.2KW電機驅(qū)動,四個動力點的速度都由同步控制器輸出0-10V信號,控制變頻器同步運行。不銹鋼板從放卷電機開卷,經(jīng)前整壓輥引入進入生產(chǎn)線,通過磨砂帶的高速旋轉(zhuǎn)打磨拋光,進入到清洗水箱進行液體噴射清潔、高壓風機干燥處理后,由收卷電機進行收卷、包裝。
現(xiàn)有系統(tǒng)的弊端有以下幾點:1)四個傳動點由于各動力點的受力不均勻,無法在同一線速度下實現(xiàn)同步運行。2)放卷電機由普通變頻器驅(qū)動,經(jīng)常在手動模式下由于操作工后兩個傳動點開得太快,使V1經(jīng)常跳OU故障,容易引起飛車危險。3)壓輥、磨砂電機在低速時易打滑,影響產(chǎn)品品質(zhì)。4)收卷處電機V4經(jīng)常出現(xiàn)過載和失速現(xiàn)象,鋼帶經(jīng)常出現(xiàn)張力過大繃緊變形,或者達不到內(nèi)緊外松的收卷要求。5)在上料、下料時不易控制,危及操作工的安全。
2.2 微能WIN-VC變頻器簡介
解決上述弊端的方法:必須保證四個傳動點的線速度V1=V2=V3=V4;V1和V4能工作在恒張力模式下,進行速度/力矩控制。用變頻器做恒張力控制的實質(zhì)是閉環(huán)矢量控制,即加旋轉(zhuǎn)編碼器進行速度反饋。對收卷來說,收卷的卷徑是由小到大變化的,為了保證恒張力,所以要求電機的輸出轉(zhuǎn)矩要由小到大變化。在收卷的過程中,小卷、大卷啟動時的瞬間加速、減速、停車,都要在不同卷徑下進行不同的轉(zhuǎn)矩補償,這樣才能使得收卷的整個過程很穩(wěn)定,避免小卷時張力過大,而大卷啟動時松馳現(xiàn)象。 V2、V3在低速時保證足夠的轉(zhuǎn)矩,保證上料過程中不出現(xiàn)打滑、倒退的現(xiàn)象。由深圳市微能科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的無感矢量型WIN-VB、電流矢量型WIN-VC變頻器產(chǎn)品可滿足上述要求。
WIN-VC變頻器是一款通用高性能矢量變頻器,是真正的電流矢量控制變頻器,以先進技術(shù)的控制理論為基礎(chǔ),通過智能化的控制手段,使變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng)達到了極高的響應性和穩(wěn)定性,具有高起動轉(zhuǎn)距、低速穩(wěn)定性好,精確的力矩控制、節(jié)能控制、零伺服功能、下垂控制(DROOP)等強大功能,達到同類進口產(chǎn)品的性能,真正能在各種工業(yè)現(xiàn)場應用自如。WIN-VC可實現(xiàn)四種控制方式:
- 無PG矢量控制:應用于所有需要變速驅(qū)動的場合 有PG矢量控制:簡易伺服驅(qū)動,高精度速度控制,力矩控制的場合 無PG V/f控制: 傳統(tǒng)的變頻器控制方式,可使一臺變頻器驅(qū)動多臺電機 有PGV/f控制: 簡易速度反饋控制
[$page] 特別是在PG矢量控制方式下,以其極高的速度控制精度(+0.02%)、極高的零起動轉(zhuǎn)矩(在0r/min時達150%額定轉(zhuǎn)矩)并可實現(xiàn)力矩控制,與PLC配合使用,可以實現(xiàn)速度鏈控制、自動負荷控制、自動速差控制等功能,在生產(chǎn)線傳動中得到大量應用,并取得了較好的控制效果。
2.3 變頻張力開環(huán)控制收卷系統(tǒng)組成
張力控制的定義:所謂的張力控制,就是能控制電機輸出的力矩,即輸出多少牛頓·米。反應到電機軸即能控制電機的輸出轉(zhuǎn)距。目前控制張力途徑有兩個:一是通過控制電機的速度來實現(xiàn);二是通過控制電機的輸出轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)。WIN-VC變頻器可通過三種方式可實現(xiàn)張力控制:
- 張力閉環(huán)控制方式(速度模式)。通過PLC檢測和計算材料的線速度和卷徑的實時計算,由張力檢測裝置反饋的張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán),調(diào)整變頻器的輸出頻率。 張力開環(huán)控制方式(轉(zhuǎn)矩模式)。變頻器工作在閉環(huán)矢量方式下,系統(tǒng)須安裝旋轉(zhuǎn)編碼器?刂葡到y(tǒng)簡單,無需張力反饋裝置,即可獲得穩(wěn)定的張力效果。這種控制方式適合在較低速度下的大張力控制,本文所要介紹的就是此種張力控制方式。 張力閉環(huán)控制方式(轉(zhuǎn)矩模式)。在b)的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié),由張力檢測裝置反饋張力信號與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán),調(diào)節(jié)變頻器輸出轉(zhuǎn)矩,可實現(xiàn)精確的張力控制精度。
在 2.張力開環(huán)控制這種模式下,利用變頻器矢量控制的轉(zhuǎn)矩控制功能,實時的根據(jù)張力的設(shè)定值、錐度、補償量,以及卷軸直徑計算出所需要的轉(zhuǎn)矩,從而達到間接的控制張力的目的。結(jié)構(gòu)簡潔,效果非常好。系統(tǒng)組成如下:
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