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HART通信協(xié)議在現(xiàn)場儀表遠程通信中的實現(xiàn)

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):160
核心提示:

  一、HART協(xié)議簡介

  HART協(xié)議參考 ISO/OSI(開放系統(tǒng)互連模型),采用了它的簡化三層模型結(jié)構(gòu),即第一層物理層,第二層數(shù)據(jù)鏈路層和第七層應(yīng)用層。

   第一層:物理層。規(guī)定了信號的傳輸方法、傳輸介質(zhì),為了實現(xiàn)模擬通信和數(shù)字通信同時進行而又互不干擾,HART協(xié)議采用頻移鍵控技術(shù) FSK,即在4mA~20mA模擬信號上迭加一個頻率信號,頻率信號采用 Be11202國際標準,數(shù)字信號的傳送波特率設(shè)定為 1200bps,1200Hz代表邏輯“0”,2200Hz代表邏輯“1”,信號幅值0.5A。   通信介質(zhì)的選擇視傳輸距離長短而定。通常采用雙絞同軸電纜作為傳輸介質(zhì)時,最大傳輸距離可達到1500m。線路總阻抗應(yīng)在230Ω~1100Ω之間。

   第二層:數(shù)據(jù)鏈路層。規(guī)定了HART幀的格式,實現(xiàn)建立、維護、終結(jié)鏈路通訊功能。HART協(xié)議根據(jù)冗余檢錯碼信息,采用自動重復(fù)請求發(fā)送機制,消除由于線路噪音或其他干擾引起的數(shù)據(jù)通訊出錯,實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)無差錯傳送。   現(xiàn)場儀表要執(zhí)行HART指令,操作數(shù)必須合乎指定的大小。每個獨立的字符包括1個起始位、8個數(shù)據(jù)位、1個奇偶校驗位和一個停止位。由于數(shù)據(jù)的有無和長短并不恒定,所以HART數(shù)據(jù)的長度也是不一樣的,最長的HART數(shù)據(jù)包含25個字節(jié)。

   第七層:應(yīng)用層。為HART命令集,用于實現(xiàn) HART指令。命令分為三類,即通用命令、普通命令和專用命令。

  二、現(xiàn)場儀表HART協(xié)議遠程通信硬件設(shè)計

   HART通信部分主要由D/A轉(zhuǎn)換和Bell202 MODEM及其附屬電路來實現(xiàn)。其中,D/A變換作用是直接將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成4mA~20mA電流輸出,以輸出主要的變量。Bell202 MODEM及其附屬電路的作用是對疊加在4mA~20mA環(huán)路上的信號進行帶通濾波放大后,HART通信單元如果檢測到FSK頻移鍵控信號,則由Bell202 MODEM將1200Hz的信號解調(diào)為“1”,2200Hz信號解調(diào)為“0”的數(shù)字信號,通過串口通信交MCU,MCU接收命令幀,作相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。然后,MCU產(chǎn)生要發(fā)回的應(yīng)答幀,應(yīng)答幀的數(shù)字信號由MODEM調(diào)制成相應(yīng)的1200Hz和2200Hz的FSK頻移鍵控信號,波形整形后,經(jīng)AD421疊加在環(huán)路上發(fā)出。

  三、通信的軟件設(shè)計

   HART通信程序也即為HART協(xié)議數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層的軟件實現(xiàn),是整個現(xiàn)場儀表軟件設(shè)計的關(guān)鍵。

  在HART通信過程中,主機(上位機)發(fā)送命令幀,現(xiàn)場儀表通過串行口中斷接收到命令幀后,由MCU作相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理,產(chǎn)生應(yīng)答幀,由MCU觸發(fā)發(fā)送中斷,發(fā)出應(yīng)答幀,從而完成一次命令交換。

   首先在上電或者看門狗復(fù)位后,主程序要對通信部分進行初始化,主要包括波特率設(shè)定、串口工作方式設(shè)定、清通信緩沖區(qū)、開中斷等。

  四、結(jié)語

   實踐證明,上述方法具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的特點,完全符合HART協(xié)議,具有較好的通用性。   由于HART眾多不容置疑的優(yōu)點,使得它成為全球應(yīng)用最廣的現(xiàn)場通信協(xié)議,已成為工業(yè)上實用的標準。因此在今后很長一段時期內(nèi),HART協(xié)議產(chǎn)品在國內(nèi)仍然具有十分廣闊的市場。

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