人機(jī)協(xié)作將成為工廠自動化必然趨勢

訊：機(jī)器人在日本、韓國、德國等工業(yè)化國家得到大規(guī)模應(yīng)用，并且越來越朝著“小而有力”“聰明好用”的方向發(fā)展。但是，在這個過程中，以機(jī)器人為代表的自動化也時常被視為與工人爭搶“飯碗”的“元兇”。

最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機(jī)器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示：“YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸�業(yè)過程的許多固有想法。YuMi將會帶來無限可能，將我們帶入一個令人激動的全新工業(yè)自動化時代。”

混合生產(chǎn)的問題，為此增加了機(jī)器人自動化系統(tǒng)技術(shù)方案、系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)的復(fù)雜性，也增加了機(jī)器人自動化系統(tǒng)的“投資”。

測量、定位技術(shù)，實(shí)時測量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計(jì)算其空間位置，同時另一項(xiàng)技術(shù)需滿足精度要求的柔性機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)；機(jī)器人應(yīng)用外部傳感器融合技術(shù)，光電式、激光式等多種傳感器技術(shù)以及與視覺裝置聯(lián)合的使用。

　　盡管，機(jī)器人在國內(nèi)生產(chǎn)中大量使用，大有取代人工操作的趨勢，替代機(jī)械的、重復(fù)、危險(xiǎn)的工作。但是，機(jī)器人是一個工具，這個工具是需要人工操控。換句話說，這是一個力量倍增器，但基數(shù)是人。機(jī)器人生產(chǎn)的關(guān)鍵還是人為的操作。在機(jī)器人大量普及的時代里，更多要考慮如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的和諧性。