機器人生活普及 民用技術滯后是硬傷

服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術完成有益于人類的服務工作，為提高機器人的智能性和適應性，國外正在開發(fā)機器人的多傳感系統(tǒng)。明確指出將服務機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點的中心思想。
　　
　　服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。
　　
　　在服務機器人重點專項研究中，計劃從標準化、模塊化、網(wǎng)絡化以及可互換性等方面，進一步部署制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的伺服電機、傳感器、高性能減速器等核心部件的研究與攻關，實現(xiàn)機器人模塊化核心功能的國產(chǎn)化，一方面有效地降低工業(yè)機器人成本，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。另一方面可以進一步促進服務機器人的各項關鍵技術的發(fā)展與產(chǎn)品成熟。
　　
　　據(jù)了解，與工業(yè)機器人相比，民用機器人一般會對智能性有更高的要求�！霸诠�業(yè)生產(chǎn)線上，針對一個業(yè)務，為作業(yè)機器人編寫一套程序就可以了。而民用機器人，特別是看護機器人等家用機器人，要應對環(huán)境變化，能根據(jù)人的愿望調整行為�！睒I(yè)內(nèi)專家表示。
　　
　　此外，行業(yè)專家認為，國產(chǎn)關鍵部件性能較差，是阻礙民用機器人價格降低的硬傷�！氨M管研究組自主開發(fā)了嵌入式控制器，但電機、驅動器、減速器等關鍵部件還得依靠進口。”葉曉東說，“國產(chǎn)關鍵部件性能指標達不到，功率提不上去，過載能力不夠。例如，機器人要猛地拿東西，就會產(chǎn)生很大的電流，如果電機性能不高，很可能一下子就燒掉了。如果優(yōu)質的關鍵部件無法國產(chǎn)化，機器人的價格不可能降得下來。”
　　
　　服務機器人是當今前沿高技術研究最活躍的領域之一，它不僅著眼于感知、決策與執(zhí)行高技術完成有益于人類的服務工作，有望培育新的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而且它具有很強的技術輻射性與帶動性，對促進智能制造裝備發(fā)展、提高應急處理突發(fā)事件能力、發(fā)展醫(yī)療康復設備、增強軍事國防實力等都具有十分重要的現(xiàn)實意義。
　　
　　為提高機器人的智能性和適應性，國外正在開發(fā)機器人的多傳感系統(tǒng)。此外，機器人遙控及監(jiān)控技術、機器人半自主和自主技術、虛擬機器人技術、多智能體調控技術、軟機器人技術、仿人和仿生技術，也成為未來主要的研發(fā)方向。
　　
　　目前，國內(nèi)的民用機器人技術正在追趕國際步伐。針對智能化技術的開發(fā)，鄭春暉表示，我國目前正在嘗試采用云計算等新技術，用一個強大的后臺系統(tǒng)作為機器人智能技術的支撐。
　　
　　《國家中長期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確指出將服務機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略高技術，并提出“以服務機器人應用需求為重點，研究設計方法、制造工藝、智能控制和應用系統(tǒng)集成等共性基礎技術”。“十一五”期間，通過全面實施國家863計劃、973計劃、科技支撐計劃，安排部署了一批服務機器人科技項目，促進服務機器人在公安安全、助老助殘、醫(yī)療康復領域的應用發(fā)展，提高了我國服務機器人研究與應用水平，為和諧社會的發(fā)展提供了有力支撐。