機器人系統(tǒng)組成及關(guān)鍵技術(shù)全解析

走進汽車生產(chǎn)企業(yè)，各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產(chǎn)線精準(zhǔn)高效地運行。而在各大賣場，也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來，走近了平常人的生活。

機器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬能機器人》中，原文作“Robota”，后來成為英文中通行的“Robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器。

近年來工業(yè)機器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢。而服務(wù)機器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。下面讓我們一起來了解一下機器人關(guān)鍵技術(shù)！

工業(yè)機器人和用于運行工業(yè)機器人的方法

一種工業(yè)機器人，具有機器人臂和與所述機器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計為用于無線通訊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于所述換能器單元，機械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來自所述機器人臂的運動的能量。

本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人，其具有機器人臂和與該機器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計為用于無線通訊，其特征在于，該數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于該換能器單元，機械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來自機器人臂的運動的能量。

工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)

本研究所擁有美國PUMA、法國Staubli工業(yè)機器人多臺，掌握工業(yè)機器人編程及應(yīng)用技術(shù)，可以向用戶提供工業(yè)機器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)、機器人編程、柔性自動生產(chǎn)線研制等技術(shù)服務(wù)，也可以和用戶共同開發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品。可應(yīng)用于各種移動機器人應(yīng)用領(lǐng)域。

具有PLC功能的六軸工業(yè)機器人

具有PLC功能的六軸工業(yè)機器人除了傳統(tǒng)的機器人順序執(zhí)行程序外，增加了具有循環(huán)掃描運行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器（PLC）功能，并通過工業(yè)觸摸屏編程方法在示教器上實現(xiàn)人機交互功能。

工業(yè)機器人作為最典型的機電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，機器人自動化生產(chǎn)線的市場將越來越大，逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式，運用工業(yè)機器人可以有效地降低產(chǎn)品廢品率，提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

高性能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)

針對點焊（弧焊）機器人和重載搬運機器人的應(yīng)用，開展機器人控制器核心技術(shù)相關(guān)研究，研究開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能低成本的工業(yè)機器人控制器，實現(xiàn)工程應(yīng)用。研究工業(yè)機器人控制器核心技術(shù)，完成控制器的研究與開發(fā)并實現(xiàn)工程化，實現(xiàn)示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。

近年來市場對機器人的需求持續(xù)攀升，各國政府、相關(guān)研究機構(gòu)和企業(yè)，都非常重視機器人技術(shù)的發(fā)展，投入了大量的資源，機器人技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢。而機器人技術(shù)中的高精尖問題，更激發(fā)著全球眾多優(yōu)秀的機器人研發(fā)團隊不斷創(chuàng)新，開拓進取。我認為，在未來，機器人必將成為日常生活中必不可少的工具，帶給人們更加舒適便捷的生活。