例如,在自動流水線上,由自動機械手將被測產(chǎn)品從包裝盤中用真空吸盤吸取,放置在測量承座上,由伺服滑臺帶動向前運動,每運動到一個測量位置,即通過PC觸發(fā)CCD相機取像,取像結(jié)束后,伺服滑臺繼續(xù)運動到下一個測量位置,同時對取得影像進行處理,待全部圖像取完則測量完成。系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的規(guī)格判別產(chǎn)品PASS/FAIL,如為PASS則由自動機械手將其取放至下一個工位;FAIL則由機械手將其取放至不良品放置盒等待處理。
一個穩(wěn)定可靠的處理系統(tǒng),重要的是在實際的生產(chǎn)現(xiàn)場持續(xù)獲得高質(zhì)量、高對比度的影像。與實驗室不同,生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境條件會出現(xiàn)各種變化,為保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性,高動態(tài)范圍、高分辨率相機、高品質(zhì)的光源及選擇合適的工業(yè)鏡頭是至關(guān)重要的。以下為選用原則。
CCD相機。根據(jù)CCD元件結(jié)構(gòu)不同,一般分為線陣CCD相機及面型CCD相機。依據(jù)CCD元件辨別色彩能力可分為黑白CCD相機和彩色CCD相機。在工業(yè)控制領(lǐng)域用途最廣的是黑白型面陣CCD相機。
工業(yè)鏡頭。在工業(yè)機器視覺測量中,一般要求工作距離較小,通常在30mm~100mm之間,需要采用近攝鏡頭。簡單的近攝鏡頭是在普通鏡頭和CCD相機之間加入一個接圈,使CCD可以位于鏡頭的像方聚焦面的外面一段距離,從而可以攝取到較近距離目標(biāo)的圖像,但它受到圖像清晰度的限制。在要求較高的機器視覺系統(tǒng)中均采用專用的近攝鏡頭。
機器視覺光源。由于生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境條件會出現(xiàn)各種變化,為保證圖像的質(zhì)量,光源的品質(zhì)至關(guān)重要。