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核心提示：
1980年Beckhoff的自動化技術處于什么狀況?
Hans Beckhoff：
在過去的二十幾年中，我們的企業(yè)通過引進先進的工藝技術得到了發(fā)展壯大, 尤其是在公司初創(chuàng)的那幾年。我們的第一個客戶給了我們一項基于繼電器的液壓機程序控制任務, 我們把此程序控制轉(zhuǎn)變?yōu)樽约貉兄频奈⑻幚砥骺刂�。由此開始，為了實現(xiàn)這類特殊應用的解決方案，我們在1982年開發(fā)了雙層歐洲標準卡規(guī)格的普通模塊化控制系統(tǒng), 并優(yōu)化了它在運動控制方面的應用。 我們的成功突出地表現(xiàn)在我們的多功能主板上, 它在當時就具有了三軸運動控制的完整功能。這使我們領先于那些還在利用專業(yè)硬件來實現(xiàn)同樣功能的競爭對手。當時，我們能把所有的硬件用一塊電路板來代替，并可提供更多的功能，且具有較高的性價比。這為最初幾年公司的成長奠定了基礎。
在Beckhoff發(fā)展中的第二個大的飛躍是采用工業(yè)PC作為控制平臺。Beckhoff 是怎樣想到用工業(yè)PC來控制機器的呢？
Hans Beckhoff：
作為我們的主要產(chǎn)品，完全由我們自己研制的微處理器系統(tǒng)包含了所有必備的擴展用板卡(圖形卡、控制卡、I/O卡等)。那時，采用這種微處理器系統(tǒng)我們已經(jīng)可以控制相當大的機械和設備。1985年，有一個木材加工機械的項目要求我們存儲大量的加工程序而擴大硬盤的存儲量。 由于時間的緣故，我們不便開發(fā)自己的硬盤控制器（這在當時是一項工作量非常大的任務），而是在控制系統(tǒng)中用一臺IBM-PC-XT作為存儲子系統(tǒng)取而代之。在項目接近尾聲時我們明顯地看到， 基于16位的Intel 286 PC存儲子系統(tǒng)比我們的8位處理器功能更強，使用范圍更廣。得出這樣的結(jié)果從開發(fā)者自尊的角度看，是一件令人不愉快的、近乎苦澀的事情。然而使我們企業(yè)感到驕傲的是，我們沒有在新技術面前止步不前，而是積極地把新技術推向前進。即使為此需要改變現(xiàn)有的成功產(chǎn)品或接受新的任務也在所不惜。就這樣，我們在1985/86年徹底改變了產(chǎn)品理念。我們決定把在基于微處理器的機械控制和定位控制中獲得的技術訣竅傾注到軟件上，并使之在PC上運行，從而把PC本身78于687作為一個設備控制系統(tǒng)來使用。當時，我們采用MS-DOS作為操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)帶有我們自己擴展的實時核。我們在C語言中完成運算，雖說這是一個正確的決定，但在當時并不是一個理所當然的決定，因為在那時，至少在歐洲，首推Pascal語言。
Hans Beckhoff：
在過去的二十幾年中，我們的企業(yè)通過引進先進的工藝技術得到了發(fā)展壯大, 尤其是在公司初創(chuàng)的那幾年。我們的第一個客戶給了我們一項基于繼電器的液壓機程序控制任務, 我們把此程序控制轉(zhuǎn)變?yōu)樽约貉兄频奈⑻幚砥骺刂�。由此開始，為了實現(xiàn)這類特殊應用的解決方案，我們在1982年開發(fā)了雙層歐洲標準卡規(guī)格的普通模塊化控制系統(tǒng), 并優(yōu)化了它在運動控制方面的應用。 我們的成功突出地表現(xiàn)在我們的多功能主板上, 它在當時就具有了三軸運動控制的完整功能。這使我們領先于那些還在利用專業(yè)硬件來實現(xiàn)同樣功能的競爭對手。當時，我們能把所有的硬件用一塊電路板來代替，并可提供更多的功能，且具有較高的性價比。這為最初幾年公司的成長奠定了基礎。
在Beckhoff發(fā)展中的第二個大的飛躍是采用工業(yè)PC作為控制平臺。Beckhoff 是怎樣想到用工業(yè)PC來控制機器的呢？
Hans Beckhoff：
作為我們的主要產(chǎn)品，完全由我們自己研制的微處理器系統(tǒng)包含了所有必備的擴展用板卡(圖形卡、控制卡、I/O卡等)。那時，采用這種微處理器系統(tǒng)我們已經(jīng)可以控制相當大的機械和設備。1985年，有一個木材加工機械的項目要求我們存儲大量的加工程序而擴大硬盤的存儲量。 由于時間的緣故，我們不便開發(fā)自己的硬盤控制器（這在當時是一項工作量非常大的任務），而是在控制系統(tǒng)中用一臺IBM-PC-XT作為存儲子系統(tǒng)取而代之。在項目接近尾聲時我們明顯地看到， 基于16位的Intel 286 PC存儲子系統(tǒng)比我們的8位處理器功能更強，使用范圍更廣。得出這樣的結(jié)果從開發(fā)者自尊的角度看，是一件令人不愉快的、近乎苦澀的事情。然而使我們企業(yè)感到驕傲的是，我們沒有在新技術面前止步不前，而是積極地把新技術推向前進。即使為此需要改變現(xiàn)有的成功產(chǎn)品或接受新的任務也在所不惜。就這樣，我們在1985/86年徹底改變了產(chǎn)品理念。我們決定把在基于微處理器的機械控制和定位控制中獲得的技術訣竅傾注到軟件上，并使之在PC上運行，從而把PC本身78于687作為一個設備控制系統(tǒng)來使用。當時，我們采用MS-DOS作為操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)帶有我們自己擴展的實時核。我們在C語言中完成運算，雖說這是一個正確的決定，但在當時并不是一個理所當然的決定，因為在那時，至少在歐洲，首推Pascal語言。
