核心提示:
最為流行的開源實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK協(xié)議棧現(xiàn)在有V2.0可以用了,它經(jīng)重組后實(shí)現(xiàn)更為簡化的結(jié)構(gòu)和更好的模塊化設(shè)計(jì)。這個(gè)向下兼容的版本通過更為清晰的應(yīng)用導(dǎo)向型庫及嚴(yán)苛的協(xié)議棧驅(qū)動(dòng)劃分,進(jìn)而極大的簡化了應(yīng)用開發(fā),允許實(shí)時(shí)應(yīng)用可以被移植到確定性通信處理器或Linux內(nèi)核模塊,從而增強(qiáng)性能,同時(shí)在用戶控件保存API堆棧,這個(gè)結(jié)構(gòu)重組的POWERLINK技術(shù)也提供讓新開發(fā)者更為快捷掌握的文檔。自這一BSD授權(quán)軟件在2008年發(fā)布至全球自動(dòng)化市場,僅Sourceforge上就有過23000個(gè)下載,眾多開發(fā)者使得POWERLINK產(chǎn)品遍布全球,也確立了POWERLINK在實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。更快響應(yīng)和增強(qiáng)的異步帶寬新的協(xié)議棧滿足今天對于POWERLINK設(shè)備的所有特性,除了標(biāo)準(zhǔn)的以及復(fù)用節(jié)點(diǎn),它也支持PRC(輪詢響應(yīng)鏈)技術(shù),使得對于大型網(wǎng)絡(luò)持續(xù)的性能提升,虛擬的以太網(wǎng)接口也適應(yīng)于異步通信需求,這一協(xié)議棧既可用于運(yùn)行主站也可以運(yùn)行從站。openPOWERLINK是一個(gè)平臺獨(dú)立的高度模塊化實(shí)時(shí)通信方案,除之前支持的操作系統(tǒng)平臺如Linux、Windows、VxWorks及FPGA從站等,新的2.0版本除原有支持ALETRA和XILINX外,新的方案也包括TI的Sitara芯片的實(shí)現(xiàn)。更多關(guān)于openPOWERLINK可以在Sourceforge獲得: http://openPowerlink.sourceforge.net