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和利時集團(tuán)作為國家級從事自主設(shè)計、制造自動化控制系統(tǒng)平臺，提供行業(yè)解決方案的高科技企業(yè)集團(tuán)，成立以來，始終堅持不斷創(chuàng)新的發(fā)展原則，完善創(chuàng)新載體建設(shè)，努力提高自主創(chuàng)新能力，產(chǎn)品技術(shù)完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。由和利時打造的“HollySys”品牌，已經(jīng)成為自動化行業(yè)知名和領(lǐng)先品牌。
為滿足全球市場及客戶的多樣化需求，為客戶創(chuàng)造更多價值，與客戶共同發(fā)展，和利時不斷創(chuàng)新提高，經(jīng)過多年的市場實踐，結(jié)合國內(nèi)外先進(jìn)的控制技術(shù)，開發(fā)出一套高性能多功能的MC1000系列運動控制器并于8月正式推出。MC1000系列運動控制器擁有先進(jìn)的8軸閉環(huán)伺服控制/開環(huán)脈沖控制、高速脈沖捕捉、高速脈沖輸出等強(qiáng)大功能，采用國際領(lǐng)先的64位雙精度浮點數(shù)進(jìn)行運算，實現(xiàn)高精度的控制運算，雙核ARM Cortex-A9 CPU，667M主頻處理器讓運算速度更快，確保對各個軸的基準(zhǔn)控制�？墒箍蛻羯a(chǎn)效率大為提高，產(chǎn)品質(zhì)量得到穩(wěn)定保障，增強(qiáng)自身的競爭力，并能使客戶降低整個生產(chǎn)環(huán)節(jié)成本。和利時對MC1000系列產(chǎn)品寄予很高的期許，在越來越追求加工精度和加工效率的當(dāng)今制造業(yè)，期待此款運動控制新品能在全球市場得到客戶的廣泛認(rèn)可。
MC1000系列運動控制器的成功上市，可以不僅豐富壯大了和利時MC系列產(chǎn)品家族，同時更為運動控制這一領(lǐng)域增添了一顆耀眼的新星！
功能包括：
● 先進(jìn)的8軸閉環(huán)伺服控制 / 開環(huán)脈沖控制
8個軸可以任意配置為閉環(huán)伺服或開環(huán)脈沖控制，可以與任何廠家的標(biāo)準(zhǔn)伺服、步進(jìn)驅(qū)動器進(jìn)行連接；先進(jìn)的閉環(huán)控制算法能使機(jī)器得到更為優(yōu)秀的性能展現(xiàn)。
● 直線、圓弧、螺旋線及球弧插補(bǔ)
內(nèi)含64軸控制能力，可以最多實現(xiàn)64軸線性插補(bǔ)、任意兩軸的直線和圓弧插補(bǔ)、任意三軸的螺旋線插補(bǔ)、任意三軸的空間球面插補(bǔ)；同時提供“Merge”聯(lián)動功能，可以進(jìn)行前瞻運算，最大有64級前瞻運算緩存。
● 靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯(lián)動運動、多軸疊加運動
用戶自定義各類凸輪曲線，滿足各種應(yīng)用需求；電子齒輪聯(lián)動功能允許動態(tài)改變連接比率，改變后的聯(lián)動比率實時起效；支持運動疊加功能，可以設(shè)定不同的連接比率分別將兩個軸進(jìn)行運動疊加。
● EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口
● 高速脈沖捕捉功能，面對包裝印刷行業(yè)應(yīng)用
高速色標(biāo)捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應(yīng)用；固化在FPGA內(nèi)的高速算法，可以保證ns級別的色標(biāo)捕捉能力，確保機(jī)器高速運轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)高精度的對位糾偏。
● 高速脈沖輸出功能，面對高速相機(jī)及激光控制
在電子加工行業(yè)中，配合高速相機(jī)和高速激光器，可以實現(xiàn)高精度的到位輸出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驅(qū)動電機(jī)以4米/秒的速度高速運轉(zhuǎn)，在2米長的一條直線段上，動態(tài)連續(xù)打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。
● 內(nèi)置以太網(wǎng)接口，用于編程及Modbus TCP協(xié)議通訊
● 伺服周期125—2000微秒，可配置
控制器伺服控制周期默認(rèn)1ms，在16軸以內(nèi)可以實現(xiàn)1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。
● 高精度64位運動解算，雙核ARMCortex-A9 CPU，667M主頻
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻；運算采用64位雙精度浮點數(shù)進(jìn)行運算，確保運算精度。
● IEC61131-3編程
采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范，支持LD、ST、FBD編程語言。
● 支持多任務(wù)編程
用戶可以采用多任務(wù)方式進(jìn)行編程；系統(tǒng)最多可以支持8個任務(wù)同時運行。
● 內(nèi)置Micro SD卡插槽；內(nèi)含文件操作系統(tǒng)，支持各種文件讀寫
系統(tǒng)支持Micro SD卡，同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內(nèi)的文件進(jìn)行各類讀寫操作；采用這種模式操作，用戶可以實現(xiàn)對各類二次加工文件進(jìn)行解析并進(jìn)行執(zhí)行。最大支持32GB。
● HLink動態(tài)連接庫，方便第三方軟件監(jiān)控連接，文件下載及上傳
HLink動態(tài)鏈接庫是為第三方開發(fā)工具提供的軟件接口，提供內(nèi)存訪問及對SD卡文件進(jìn)行傳輸?shù)墓δ堋?/span>
● 內(nèi)嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然
控制器面板安裝有OLED顯示屏，提供控制器IP地址，IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。
● 編譯型執(zhí)行機(jī)制，高速、高效、高精度
不同于大多數(shù)運動控制器的解釋執(zhí)行機(jī)制，和利時MC系統(tǒng)控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機(jī)制；用戶程序編制完成后，首先被編譯為機(jī)器內(nèi)核執(zhí)行的二進(jìn)制代碼，然后再下裝執(zhí)行；用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。
● 動態(tài)改變指令參數(shù)（速度、加減速、PID等）
系統(tǒng)運行采用的是以“軸”為對象的控制模型，軸的各種參數(shù)都獨立于運動指令，在運動過程中，可以動態(tài)改變各類軸參數(shù)，例如：速度、加速度、PID等。
● 與LE系列PLC構(gòu)成多機(jī)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)
MC控制器內(nèi)置與LE系列PLC相同的通訊協(xié)議，可以不用編程的情況下，簡單設(shè)置站號，即可與LE系列PLC無縫通訊連接，實現(xiàn)遠(yuǎn)程IO功能，從而實現(xiàn)對復(fù)雜生產(chǎn)線的網(wǎng)絡(luò)式控制方案。
● 完善的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能
MC控制器具有完善的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)功能，用戶編譯后的2進(jìn)制代碼只可以下裝，不可以上載；同時MC控制器還具有控制器上鎖功能；后續(xù)計劃將開發(fā)依據(jù)MC控制器獨有的ID進(jìn)行加密功能，使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。
MC1000 系列運動控制器可廣泛應(yīng)用于，切割設(shè)備：如激光切割、水切割、火焰切割、等離子切割等；工業(yè)機(jī)器人：如焊接、噴涂、搬運、裝配等；冶金加工設(shè)備：如飛剪、追剪、校直、展平等；雕銑設(shè)備：如雕刻機(jī)、雕銑機(jī)等；點膠設(shè)備；擠塑設(shè)備；拉絲設(shè)備；其它要求高速、高精度的加工中心、數(shù)控機(jī)床、自動生產(chǎn)線等。
MC1000系列運動控制器的推出將大大加強(qiáng)和利時集團(tuán)OEM市場上的美譽(yù)度，提高企業(yè)的形象，同時也大大加強(qiáng)了國產(chǎn)Motion Controller在市場的占有率，可以說對自動化行業(yè)、終端用戶、和利時自身都是一件值得高興的事情。MC1000系列產(chǎn)品的誕生更加促進(jìn)了和利時人努力拼搏精神，在日益競爭激烈的自動化市場上更近一步，為中國的自動化行業(yè)貢獻(xiàn)和利時人的汗水和智慧。
