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核心提示：2009年，一場名為智能車未來挑戰(zhàn)的比賽，將海內(nèi)外6所大學(xué)的10余輛無人駕駛汽車匯聚在西安，比拼在規(guī)定任務(wù)內(nèi)，哪一隊(duì)出現(xiàn)故障次數(shù)
2009年，一場名為“智能車未來挑戰(zhàn)”的比賽，將海內(nèi)外6所大學(xué)的10余輛無人駕駛汽車匯聚在西安，比拼在規(guī)定任務(wù)內(nèi)，哪一隊(duì)出現(xiàn)故障次數(shù)更少，行駛距離更遠(yuǎn)。
在當(dāng)時，這場比賽或許只是秀肌肉的一種方式，但現(xiàn)在看來，比賽對中國無人駕駛行業(yè)發(fā)展的啟蒙，不遜于達(dá)特茅斯會議之于人工智能。
比賽過程中，科研選手們切身感受到，自己是距離無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮最近的一批人，是最有能力將想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一批人，更是可能重新定義未來交通工具形態(tài)的一批人。
賽后，他們或投身科研，成為傳承自動駕駛技術(shù)的布道者；或立志創(chuàng)業(yè)，成為提燈夜行在無人駕駛道路的開拓者。
在他們的故事中，我們得以窺見十二年前中國無人駕駛汽車在道路行駛的情景，體會一批人參與無人駕駛創(chuàng)業(yè)時的心境，了解無人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室逐漸來到你我身邊的過程。
這是一個關(guān)于無人駕駛創(chuàng)業(yè)者的系列報道，也是中國無人駕駛產(chǎn)學(xué)研大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第一篇，故事主角是智加科技中國首席科學(xué)家崔迪瀟。
搖滾精神
晚上七點(diǎn)的蘇州相城人才公寓里，崔迪瀟站在客廳的桌前工作，腳下是一臺安靜的跑步機(jī)。在同樣的位置，第二天他要以"蘇州市勞動模范"的身份，接受當(dāng)?shù)孛襟w的采訪，還會在采訪鏡頭前彈會兒吉他唱唱歌。
在無人駕駛?cè)Γ煜ご薜蠟t的人都知道，崔迪瀟熱愛搖滾，這是他除了與智加科技中國首席科學(xué)家頭銜綁定之外，另一個最大的個人標(biāo)簽。他的社交賬號，如果不算上關(guān)于公司和無人駕駛的內(nèi)容，幾乎全是樂隊(duì)排練或者過往演出的視頻，他的搖滾偶像細(xì)致得分為三種：最愛的樂手是黃貫中，最愛的音樂人是黃家駒，最愛的樂隊(duì)是Beyond。
與大眾印象中謹(jǐn)慎的研發(fā)高管形象不同，崔迪瀟樂于通過身體上的搖滾元素來表達(dá)情緒：他的左耳經(jīng)常掛著一只黑色耳環(huán)，左右兩條大臂內(nèi)側(cè)，各紋著一處紋身。在左臂的，是一句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，右臂上，是一幅夸父逐日畫，這幅畫幾乎圍著整條手臂一圈。在更早之前，崔迪瀟留著一頭齊肩長發(fā)，扎著一小撮辮子。他曾不避諱地穿著短袖露出胳膊上鮮艷的紋身接待政府領(lǐng)導(dǎo)，僥幸地希望露出紋身的自己出現(xiàn)在電視新聞里，也因?yàn)樗男蜗笈c身邊穿著西裝、打著領(lǐng)帶的投資人過于不協(xié)調(diào)，而被警察攔下盤問。
崔迪瀟：無人駕駛、搖滾和半個西安人 | 智能車未來挑戰(zhàn)賽人物報道
夸父逐日紋身
過去，崔迪瀟的人生就像他的搖滾樂一樣昂揚(yáng)：17歲，他考上西安交通大學(xué)自動化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)；30歲，他是西安交通大學(xué)少年班的班主任；當(dāng)人們以為他會在教師隊(duì)伍中一直發(fā)光發(fā)熱，他卻在2018年離開西安，到蘇州一家研發(fā)無人駕駛重型卡車的初創(chuàng)公司擔(dān)任首席科學(xué)家，從事研發(fā)工作直到現(xiàn)在。
在西安交通大學(xué)念書時，崔迪瀟和校內(nèi)外的四個好友組建了一支搖滾樂隊(duì)，起名"JoyTime"，把兩個單詞的首字母拼在一起，恰好是"交通"的縮寫。"我們認(rèn)為在交大的時光是我們一生中的快樂時光"，他說。在樂隊(duì)里，崔迪瀟是吉他手，他們從2008年一直唱到2018年。在這段時間里，樂隊(duì)的三位博士和兩位碩士一起錄制了五首歌曲，在西安交大的南草坪上和西安老城墻下的酒吧里留下了他們的歌聲。
去蘇州工作后，JoyTime暫�；顒印Ｋ麘涯钤谖靼餐鎿u滾的日子，更懷念和他玩搖滾的那一群人，他在西安生活了13年，自詡是"半個西安人"。
在蘇州，崔迪瀟對搖滾的狂熱癡迷和組建樂隊(duì)的強(qiáng)烈愿望，吸引了一部分同事加入智加科技。一些新同事加入公司后，他對尋找志趣相投的人以及組建樂隊(duì)的苦悶很快隨著"智加Guy（指甲蓋）"的成立消失。智加Guy是崔迪瀟"攛掇"三位同事一起成立的，樂隊(duì)名意為牛逼的智加人。從德國留學(xué)回來的同事們告訴他，"Guy"在德語中是牛逼的意思。
崔迪瀟的師弟鐘陽記得，第一次見到崔迪瀟時，師兄給他留下的第一印象是嚴(yán)肅。那時崔迪瀟剛從意大利留學(xué)返校，"是個博士大佬"。崔迪瀟指導(dǎo)鐘陽的畢設(shè)幾天后，鐘陽發(fā)現(xiàn)師兄其實(shí)是一個很有趣的人，兩人熟悉不過幾天，崔迪瀟便帶著鐘陽去常玩的酒吧，看他的樂隊(duì)演出。
2013年，崔迪瀟被選為西安交通大學(xué)和意大利帕爾馬大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)博士，遠(yuǎn)赴意大利VisLab srl 人工視覺與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)深造。求學(xué)期間，整個研究室除了崔迪瀟一個亞洲人外，幾乎全部是意大利人。除了出國學(xué)習(xí)之外，崔迪瀟更想了解，與中國不同的科研環(huán)境下，西方國家的一些科學(xué)技術(shù)為什么有著很大的進(jìn)步，產(chǎn)出豐富的科研成果？他們怎么思考？他們?nèi)绾翁幚砩钆c工作？
為了完全融入當(dāng)?shù)丨h(huán)境，學(xué)習(xí)西方人的思考方式，崔迪瀟給自己立下一個規(guī)矩，不到萬不得已的時候，不主動接觸當(dāng)?shù)氐闹袊�。他去外國人扎堆的意大利語角學(xué)意大利語，去意大利人聚集的英語角練英語，也經(jīng)常在周五和周末去當(dāng)?shù)豅ive House，在舞臺前和一群白人男女甩頭跳舞，很多時候，他和外國人打開話匣子的鑰匙就是聊搖滾。
那段時間，他認(rèn)識了來自歐洲、非洲不同國家的朋友，也通過他們更深入了解了不同國家的文化，崔迪瀟與各國的朋友們至今仍有斷斷續(xù)續(xù)的聯(lián)系。疫情爆發(fā)的前一年，熟識的米蘭搖滾樂隊(duì)Michele Luppi聯(lián)系崔迪瀟，希望他幫忙聯(lián)系全國各地的演出場地。
現(xiàn)在，崔迪瀟依然深深懷念在西安玩搖滾的日子。隊(duì)友們各奔東西分散天涯多年，再次演出已經(jīng)被隊(duì)友們看作是一個經(jīng)典玩笑，大家明白樂隊(duì)成員短期內(nèi)重聚幾乎沒有可能，但崔迪瀟還是希望JoyTime樂隊(duì)某一天能夠再在一起，在公眾面前完成一次久違的演出。
崔迪瀟：無人駕駛、搖滾和半個西安人 | 智能車未來挑戰(zhàn)賽人物報道
無人車
"假設(shè)因?yàn)槟撤N原因，科研工作者和樂手這兩個身份必須放棄一個，你會放棄哪一個？"
"可能會放棄樂手吧。"
2017年，崔迪瀟和媒體有過以上對話，崔迪瀟開玩笑般解釋為自己過了"27歲俱樂部"的年齡。音樂圈流傳著一個"27歲俱樂部"的說法，很多知名歌手沒有活過27歲，比如Nirvana樂隊(duì)的科特·柯本，吉米·亨德里克斯等。27歲生日那一天，崔迪瀟發(fā)現(xiàn)自己依然完好無損，"自己可能成不了一名偉大的搖滾樂手，那么就多做一點(diǎn)事吧"。
無人駕駛給崔迪瀟留下烙印的時間，不比搖滾樂晚。
小時候，崔迪瀟最喜歡的電視劇是《霹靂游俠》，主角經(jīng)常駕駛著一輛人工智能控制的黑色汽車打擊罪犯。有一天，主角在車?yán)锿嶂^睡著了，車卻在路上自動開著，這一幕至今依然給崔迪瀟留下了深刻印象。以至于上小學(xué)時老師問他長大后的夢想是什么，他的回答是當(dāng)科學(xué)家。
2005年，讀高二的崔迪瀟以高考680分成為當(dāng)年遂寧市射洪縣理科第七名。他在一張長長的學(xué)校名單里挑中西安交通大學(xué)，除了覺得西安文化底蘊(yùn)深厚外，更重要的是那里誕生了鄭鈞、許巍等一批他喜歡的搖滾歌手。填志愿專業(yè)時，崔迪瀟毫不猶豫地選擇了自動化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。西安交通大學(xué)自動化專業(yè)是全國創(chuàng)建最早的自動化專業(yè)之一，畢業(yè)生包括中國工程院院士鄭南寧、長江學(xué)者特聘教授獲得者胡德文等。
鄭南寧院士長期從事人工智能與模式識別、計(jì)算機(jī)視覺及其先進(jìn)計(jì)算架構(gòu)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程技術(shù)的研究，在2003年至2014年期間任職西安交通大學(xué)校長兼研究生院院長。據(jù)他的學(xué)生鐘陽回憶，鄭南寧院士曾參與發(fā)起"智能車未來挑戰(zhàn)賽"項(xiàng)目。在本科實(shí)習(xí)期間，崔迪瀟就已經(jīng)加入了鄭南寧院士負(fù)責(zé)的人工智能與機(jī)器人研究所。
那幾年，美國國防部、德國軍方各自在本國舉辦了無人駕駛車輛比賽，讓無人駕駛應(yīng)用走進(jìn)了大眾視野。
不能再等了。
2009年，由國家自然科學(xué)基金委主辦、西安交通大學(xué)承辦的首屆中國"智能車未來挑戰(zhàn)賽"在西安浐灞生態(tài)區(qū)舉辦。在那之后，這項(xiàng)比賽逐漸成為中國無人駕駛領(lǐng)域內(nèi)最大的賽事。當(dāng)時，崔迪瀟剛結(jié)束本科畢設(shè)，加入到視覺認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室，他作為志愿者參加了這場比賽。他當(dāng)時沒有想到，自己之后會以參賽學(xué)生、帶隊(duì)老師的身份連續(xù)參2010年至2017年的8屆比賽。
鐘陽也曾在視覺認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室研究學(xué)習(xí)，他參加了2015年至2017年的"智能車未來挑戰(zhàn)賽"。鐘陽對雷峰網(wǎng)回憶，課題組成員當(dāng)時只有10多個人，每次比賽準(zhǔn)備時間只有2個月，更重要的是，比賽整體分為紅綠燈、障礙物、地圖定位、規(guī)劃控制等不同任務(wù)，最終成績根據(jù)無人車在不同任務(wù)的得分匯總得出。
時間緊，任務(wù)重，所以當(dāng)時課題組每個成員都全身心投入比賽，即便身在國外也是如此。2014年，崔迪瀟在意大利學(xué)習(xí)時就遠(yuǎn)程跨時區(qū)參加了比賽。
那一年，崔迪瀟一邊準(zhǔn)備國內(nèi)的比賽，一邊跟著外導(dǎo)Alberto Broggi研究基于開源地圖數(shù)據(jù)和立體視覺的路面檢測、障礙物檢測和低成本高精度地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航。
Alberto Broggi領(lǐng)導(dǎo)的Vislab是自動駕駛行業(yè)的先鋒，早在1998年團(tuán)隊(duì)研發(fā)的ARGO無人車就開啟自動駕駛模式在意大利高速公路行駛了超2000公里，成為自動駕駛汽車發(fā)展史上的一個里程碑事件。Vislab團(tuán)隊(duì)在自動駕駛技術(shù)、系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)上的深厚積累，也深刻地影響了崔迪瀟，并在他日后的學(xué)習(xí)工作中逐漸顯露出來。
據(jù)鐘陽回憶，在他參加的三屆比賽中，課題組比賽成績最好的一次當(dāng)屬2016年的比賽。那一年，崔迪瀟博士畢業(yè)留校當(dāng)講師，他以教師身份帶隊(duì)參加比賽。
鐘陽記得，隊(duì)伍由三名老師、一名隊(duì)長和十多個博士、研究生隊(duì)員組成。隊(duì)長主要負(fù)責(zé)比賽任務(wù)安排、每天的工作推進(jìn)，幾乎每個隊(duì)員負(fù)責(zé)比賽的一個任務(wù)模塊。
比賽前一個月，課題組主要在學(xué)校研究測試。隊(duì)員們每天下課后，無論早晚，只要有時間就鉆到兩層樓的實(shí)驗(yàn)室里寫代碼、改Bug。他們在西安的一處郊區(qū)租了一個測試場地，有時候，他們會開著測試車輛到測試場，那里擺放了一些課題組經(jīng)費(fèi)采購的錐形桶、減速帶等障礙物，和用于校正鏡頭畸變的標(biāo)定板等。
在實(shí)驗(yàn)室，他們耗費(fèi)的是腦力，在測試場，消耗的體力遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于腦力。聯(lián)調(diào)測試，需要隊(duì)員們在場地測試中根據(jù)環(huán)境變化發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的Bug。他們來回搬動障礙物改變測試環(huán)境，測試不同項(xiàng)目，有時，他們會在保證安全的情況下自己站在車前充當(dāng)障礙物。
距離比賽還有一個月時，課題組向?qū)W校請假三周，申請課題組所有成員前往比賽場地進(jìn)行封閉測試。這段時期，是課題組集中全員閉關(guān)研發(fā)測試的關(guān)鍵階段。
老師們對比賽成績沒有硬性要求，不過大家都沖著第一名而努力。2016年的比賽地點(diǎn)設(shè)在常熟，他們和其它來自20多支高校的隊(duì)伍的無人車跑進(jìn)立交橋、穿過校園和商業(yè)街、避開障礙物和行人。和其它隊(duì)伍不同的是，他們的參賽車是全場唯一在高速和城區(qū)都實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的車輛，這在很大程度上為他們吸粉不少。
不過，他們最后獲得了那屆比賽綜合第二名的成績，扣分的原因是他們沒有弄明白一個任務(wù)規(guī)則，以為無人車必須像賽跑一樣沖過終點(diǎn)線，而規(guī)則要求是無人車的車輪停在終點(diǎn)線上。
比賽結(jié)束，一行人坐著高鐵回到西安，在實(shí)驗(yàn)室里一起回顧比賽中出現(xiàn)的問題并分析原因，之后每個模塊負(fù)責(zé)人需要提交一份報告。盡管比賽中出現(xiàn)失誤導(dǎo)致隊(duì)伍與冠軍失之交臂，但課題組里氣氛并不沉重。"出問題是正常的，重要的是總結(jié)"，鐘陽回憶道。獲得比賽綜合第二名的成績后，三位帶隊(duì)老師和課題組所有成員在校外隨便找了家餐館吃飯作為簡單的慶祝，隨后他們又投入了忙碌的研究和測試中。
談起那幾次比賽，鐘陽至今心懷感激。全程參與比賽讓鐘陽更深刻地了解無人車系統(tǒng)，他的代碼能力也得到了“比較大的鍛煉”。
崔迪瀟參與比賽的收獲是，除了技術(shù)提升和培養(yǎng)了系統(tǒng)性思考能力之外， 一些“場上的對手”變成了崔迪瀟“場下的兄弟”。
在他初次參加比賽的2010年，崔迪瀟注意到武漢大學(xué)的無人車隊(duì)伍不使用GPS等任何輔助定位手段，僅憑測繪技術(shù)建立高精度地圖完成比賽，并獲得比賽的亞軍。那次比賽之后，崔迪瀟第一次直觀感受到高效建圖對自動駕駛的重要性，也讓他記住了武漢大學(xué)無人車隊(duì)伍。
2014年，崔迪瀟在意大利遠(yuǎn)程參加無人車比賽后，他在網(wǎng)絡(luò)上留意到一位網(wǎng)名“小猴機(jī)器人”的清華大學(xué)無人車參賽選手寫下的參賽總結(jié)，崔迪瀟抱著交流的想法和對方聊天，意外發(fā)現(xiàn)雙方早已互相關(guān)注，還參加過同一場自動駕駛在線論壇。
崔迪瀟沒有想到，當(dāng)年武漢大學(xué)無人車隊(duì)伍中一名叫做陳龍的參賽選手，幾年后會參與創(chuàng)立自動駕駛公司慧拓智能，主攻礦區(qū)無人駕駛，而那位真實(shí)姓名是張?zhí)炖椎木W(wǎng)友，將是自動駕駛公司主線科技CEO，專注研發(fā)高速公路的無人駕駛重卡。
最近幾年，昔日的對手聚在一起后，總是不由得回憶過去同場競技的日子，談起比賽中認(rèn)識的共同好友。
如今，鐘陽是大疆車載的一名感知定位算法工程師。一些參加過"智能車未來挑戰(zhàn)賽"的大多數(shù)人，也都和他們一樣，流向了中國或大或小的自動駕駛公司。
在崔迪瀟看來，2015年算得上是中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展的一道分水嶺：2015年之前，與崔迪瀟同一專業(yè)的朋友極少進(jìn)入產(chǎn)業(yè)界，而之后，崔迪瀟所在課題組至少70%的學(xué)生成為自動駕駛行業(yè)的一員，他認(rèn)為這是“時代給了大家機(jī)會”。
崔迪瀟：無人駕駛、搖滾和半個西安人 | 智能車未來挑戰(zhàn)賽人物報道
崔迪瀟和"夸父號"無人車 在2010年未來挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場
揮別
博士畢業(yè)后，崔迪瀟留在本校成為了一名普通的大學(xué)講師。他不甘于平靜的生活，在每天處理少年班學(xué)生們的學(xué)習(xí)生活，趕一趕科研任務(wù)進(jìn)度之后，崔迪瀟還會抽出固定時間關(guān)注自動駕駛在產(chǎn)業(yè)界發(fā)展。
那是2016年，自動駕駛已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室：谷歌的無人駕駛項(xiàng)目成立了7個年頭，蘋果汽車項(xiàng)目經(jīng)過調(diào)整后轉(zhuǎn)向研發(fā)自動駕駛；在中國，一批自動駕駛初創(chuàng)公司成立不久或籌備中。
過去幾年，常熟市政府對無人駕駛技術(shù)的開放態(tài)度和支持力度令崔迪瀟贊嘆，這在一定程度上讓他相信自動駕駛應(yīng)用的時機(jī)即將到來。
那一年崔迪瀟的課題組獲得全國綜合成績第二名，被中央電視臺報道后，崔迪瀟感覺自己"飄了"�；氐轿靼玻偌n題組所有成員，計(jì)劃無人車裝上獲獎的一套代碼后，在西安交通大學(xué)到咸陽國際機(jī)場40公里的路段再測試一遍，而且必須在不封閉的真實(shí)道路測試。
為了趕在春節(jié)前完成，他們拼命準(zhǔn)備了兩個月，可是當(dāng)無人車終于開上公路時，卻受到交警的不斷檢查。同樣的情況連續(xù)幾次出現(xiàn)后，崔迪瀟意識到，必須在相關(guān)部門給予支持的地方才能實(shí)現(xiàn)計(jì)劃。
當(dāng)理想遇到現(xiàn)實(shí)限制后，崔迪瀟陷入了與日俱增的焦慮，他逐漸花更多時間探索自主創(chuàng)業(yè)，或是加入自動駕駛公司的可能。
一件事情的發(fā)生，加速了崔迪瀟離開西安。
2017年7月，百度CEO李彥宏乘坐一輛無人駕駛車駛上北京五環(huán)，因?yàn)槎嗵庍`章吃到交警一張罰單而成為當(dāng)時人們最關(guān)注的新聞之一。人們討論李彥宏可能被交警扣多少分，也讓無人駕駛汽車的模樣被更多人看見。
事件發(fā)生一周后，崔迪瀟課題組的無人車在西安出名了。那一天，課題組成員駕駛頭頂激光雷達(dá)的無人車剛駛出校門不遠(yuǎn)，就被當(dāng)?shù)氐囊粋�自媒體拍到照片，上傳到微博。
消息一發(fā)，點(diǎn)燃了西安部分網(wǎng)友的自豪感，同時也出現(xiàn)了不同的聲音，部分網(wǎng)友質(zhì)疑西安交通大學(xué)的無人車駛上公共道路是否合規(guī)。盡管他們和主管部門溝通后得到了理解，但道路數(shù)據(jù)采集并沒有進(jìn)行下去。
年底的智能車未來挑戰(zhàn)賽，崔迪瀟依然是帶隊(duì)老師，但在集中精力全程參與比賽之余，他也開始思考未來更多的可能性。那年比賽前，他在左臂紋了那句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，在比賽準(zhǔn)備期間他抽空到山東某城市的礦井考察，調(diào)研無人駕駛在礦井下的應(yīng)用可能。
在當(dāng)時，這場比賽或許只是秀肌肉的一種方式，但現(xiàn)在看來，比賽對中國無人駕駛行業(yè)發(fā)展的啟蒙，不遜于達(dá)特茅斯會議之于人工智能。
比賽過程中，科研選手們切身感受到，自己是距離無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展浪潮最近的一批人，是最有能力將想象變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的一批人，更是可能重新定義未來交通工具形態(tài)的一批人。
賽后，他們或投身科研，成為傳承自動駕駛技術(shù)的布道者；或立志創(chuàng)業(yè)，成為提燈夜行在無人駕駛道路的開拓者。
在他們的故事中，我們得以窺見十二年前中國無人駕駛汽車在道路行駛的情景，體會一批人參與無人駕駛創(chuàng)業(yè)時的心境，了解無人駕駛技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室逐漸來到你我身邊的過程。
這是一個關(guān)于無人駕駛創(chuàng)業(yè)者的系列報道，也是中國無人駕駛產(chǎn)學(xué)研大浪蓬勃發(fā)展中群英薈萃的英雄史記。
本文為該系列的第一篇，故事主角是智加科技中國首席科學(xué)家崔迪瀟。
搖滾精神
晚上七點(diǎn)的蘇州相城人才公寓里，崔迪瀟站在客廳的桌前工作，腳下是一臺安靜的跑步機(jī)。在同樣的位置，第二天他要以"蘇州市勞動模范"的身份，接受當(dāng)?shù)孛襟w的采訪，還會在采訪鏡頭前彈會兒吉他唱唱歌。
在無人駕駛?cè)Γ煜ご薜蠟t的人都知道，崔迪瀟熱愛搖滾，這是他除了與智加科技中國首席科學(xué)家頭銜綁定之外，另一個最大的個人標(biāo)簽。他的社交賬號，如果不算上關(guān)于公司和無人駕駛的內(nèi)容，幾乎全是樂隊(duì)排練或者過往演出的視頻，他的搖滾偶像細(xì)致得分為三種：最愛的樂手是黃貫中，最愛的音樂人是黃家駒，最愛的樂隊(duì)是Beyond。
與大眾印象中謹(jǐn)慎的研發(fā)高管形象不同，崔迪瀟樂于通過身體上的搖滾元素來表達(dá)情緒：他的左耳經(jīng)常掛著一只黑色耳環(huán)，左右兩條大臂內(nèi)側(cè)，各紋著一處紋身。在左臂的，是一句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，右臂上，是一幅夸父逐日畫，這幅畫幾乎圍著整條手臂一圈。在更早之前，崔迪瀟留著一頭齊肩長發(fā)，扎著一小撮辮子。他曾不避諱地穿著短袖露出胳膊上鮮艷的紋身接待政府領(lǐng)導(dǎo)，僥幸地希望露出紋身的自己出現(xiàn)在電視新聞里，也因?yàn)樗男蜗笈c身邊穿著西裝、打著領(lǐng)帶的投資人過于不協(xié)調(diào)，而被警察攔下盤問。
崔迪瀟：無人駕駛、搖滾和半個西安人 | 智能車未來挑戰(zhàn)賽人物報道
夸父逐日紋身
過去，崔迪瀟的人生就像他的搖滾樂一樣昂揚(yáng)：17歲，他考上西安交通大學(xué)自動化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)；30歲，他是西安交通大學(xué)少年班的班主任；當(dāng)人們以為他會在教師隊(duì)伍中一直發(fā)光發(fā)熱，他卻在2018年離開西安，到蘇州一家研發(fā)無人駕駛重型卡車的初創(chuàng)公司擔(dān)任首席科學(xué)家，從事研發(fā)工作直到現(xiàn)在。
在西安交通大學(xué)念書時，崔迪瀟和校內(nèi)外的四個好友組建了一支搖滾樂隊(duì)，起名"JoyTime"，把兩個單詞的首字母拼在一起，恰好是"交通"的縮寫。"我們認(rèn)為在交大的時光是我們一生中的快樂時光"，他說。在樂隊(duì)里，崔迪瀟是吉他手，他們從2008年一直唱到2018年。在這段時間里，樂隊(duì)的三位博士和兩位碩士一起錄制了五首歌曲，在西安交大的南草坪上和西安老城墻下的酒吧里留下了他們的歌聲。
去蘇州工作后，JoyTime暫�；顒印Ｋ麘涯钤谖靼餐鎿u滾的日子，更懷念和他玩搖滾的那一群人，他在西安生活了13年，自詡是"半個西安人"。
在蘇州，崔迪瀟對搖滾的狂熱癡迷和組建樂隊(duì)的強(qiáng)烈愿望，吸引了一部分同事加入智加科技。一些新同事加入公司后，他對尋找志趣相投的人以及組建樂隊(duì)的苦悶很快隨著"智加Guy（指甲蓋）"的成立消失。智加Guy是崔迪瀟"攛掇"三位同事一起成立的，樂隊(duì)名意為牛逼的智加人。從德國留學(xué)回來的同事們告訴他，"Guy"在德語中是牛逼的意思。
崔迪瀟的師弟鐘陽記得，第一次見到崔迪瀟時，師兄給他留下的第一印象是嚴(yán)肅。那時崔迪瀟剛從意大利留學(xué)返校，"是個博士大佬"。崔迪瀟指導(dǎo)鐘陽的畢設(shè)幾天后，鐘陽發(fā)現(xiàn)師兄其實(shí)是一個很有趣的人，兩人熟悉不過幾天，崔迪瀟便帶著鐘陽去常玩的酒吧，看他的樂隊(duì)演出。
2013年，崔迪瀟被選為西安交通大學(xué)和意大利帕爾馬大學(xué)的聯(lián)合培養(yǎng)博士，遠(yuǎn)赴意大利VisLab srl 人工視覺與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)深造。求學(xué)期間，整個研究室除了崔迪瀟一個亞洲人外，幾乎全部是意大利人。除了出國學(xué)習(xí)之外，崔迪瀟更想了解，與中國不同的科研環(huán)境下，西方國家的一些科學(xué)技術(shù)為什么有著很大的進(jìn)步，產(chǎn)出豐富的科研成果？他們怎么思考？他們?nèi)绾翁幚砩钆c工作？
為了完全融入當(dāng)?shù)丨h(huán)境，學(xué)習(xí)西方人的思考方式，崔迪瀟給自己立下一個規(guī)矩，不到萬不得已的時候，不主動接觸當(dāng)?shù)氐闹袊�。他去外國人扎堆的意大利語角學(xué)意大利語，去意大利人聚集的英語角練英語，也經(jīng)常在周五和周末去當(dāng)?shù)豅ive House，在舞臺前和一群白人男女甩頭跳舞，很多時候，他和外國人打開話匣子的鑰匙就是聊搖滾。
那段時間，他認(rèn)識了來自歐洲、非洲不同國家的朋友，也通過他們更深入了解了不同國家的文化，崔迪瀟與各國的朋友們至今仍有斷斷續(xù)續(xù)的聯(lián)系。疫情爆發(fā)的前一年，熟識的米蘭搖滾樂隊(duì)Michele Luppi聯(lián)系崔迪瀟，希望他幫忙聯(lián)系全國各地的演出場地。
現(xiàn)在，崔迪瀟依然深深懷念在西安玩搖滾的日子。隊(duì)友們各奔東西分散天涯多年，再次演出已經(jīng)被隊(duì)友們看作是一個經(jīng)典玩笑，大家明白樂隊(duì)成員短期內(nèi)重聚幾乎沒有可能，但崔迪瀟還是希望JoyTime樂隊(duì)某一天能夠再在一起，在公眾面前完成一次久違的演出。
崔迪瀟：無人駕駛、搖滾和半個西安人 | 智能車未來挑戰(zhàn)賽人物報道
無人車
"假設(shè)因?yàn)槟撤N原因，科研工作者和樂手這兩個身份必須放棄一個，你會放棄哪一個？"
"可能會放棄樂手吧。"
2017年，崔迪瀟和媒體有過以上對話，崔迪瀟開玩笑般解釋為自己過了"27歲俱樂部"的年齡。音樂圈流傳著一個"27歲俱樂部"的說法，很多知名歌手沒有活過27歲，比如Nirvana樂隊(duì)的科特·柯本，吉米·亨德里克斯等。27歲生日那一天，崔迪瀟發(fā)現(xiàn)自己依然完好無損，"自己可能成不了一名偉大的搖滾樂手，那么就多做一點(diǎn)事吧"。
無人駕駛給崔迪瀟留下烙印的時間，不比搖滾樂晚。
小時候，崔迪瀟最喜歡的電視劇是《霹靂游俠》，主角經(jīng)常駕駛著一輛人工智能控制的黑色汽車打擊罪犯。有一天，主角在車?yán)锿嶂^睡著了，車卻在路上自動開著，這一幕至今依然給崔迪瀟留下了深刻印象。以至于上小學(xué)時老師問他長大后的夢想是什么，他的回答是當(dāng)科學(xué)家。
2005年，讀高二的崔迪瀟以高考680分成為當(dāng)年遂寧市射洪縣理科第七名。他在一張長長的學(xué)校名單里挑中西安交通大學(xué)，除了覺得西安文化底蘊(yùn)深厚外，更重要的是那里誕生了鄭鈞、許巍等一批他喜歡的搖滾歌手。填志愿專業(yè)時，崔迪瀟毫不猶豫地選擇了自動化科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。西安交通大學(xué)自動化專業(yè)是全國創(chuàng)建最早的自動化專業(yè)之一，畢業(yè)生包括中國工程院院士鄭南寧、長江學(xué)者特聘教授獲得者胡德文等。
鄭南寧院士長期從事人工智能與模式識別、計(jì)算機(jī)視覺及其先進(jìn)計(jì)算架構(gòu)的應(yīng)用基礎(chǔ)理論與工程技術(shù)的研究，在2003年至2014年期間任職西安交通大學(xué)校長兼研究生院院長。據(jù)他的學(xué)生鐘陽回憶，鄭南寧院士曾參與發(fā)起"智能車未來挑戰(zhàn)賽"項(xiàng)目。在本科實(shí)習(xí)期間，崔迪瀟就已經(jīng)加入了鄭南寧院士負(fù)責(zé)的人工智能與機(jī)器人研究所。
那幾年，美國國防部、德國軍方各自在本國舉辦了無人駕駛車輛比賽，讓無人駕駛應(yīng)用走進(jìn)了大眾視野。
不能再等了。
2009年，由國家自然科學(xué)基金委主辦、西安交通大學(xué)承辦的首屆中國"智能車未來挑戰(zhàn)賽"在西安浐灞生態(tài)區(qū)舉辦。在那之后，這項(xiàng)比賽逐漸成為中國無人駕駛領(lǐng)域內(nèi)最大的賽事。當(dāng)時，崔迪瀟剛結(jié)束本科畢設(shè)，加入到視覺認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室，他作為志愿者參加了這場比賽。他當(dāng)時沒有想到，自己之后會以參賽學(xué)生、帶隊(duì)老師的身份連續(xù)參2010年至2017年的8屆比賽。
鐘陽也曾在視覺認(rèn)知計(jì)算與智能車實(shí)驗(yàn)室研究學(xué)習(xí)，他參加了2015年至2017年的"智能車未來挑戰(zhàn)賽"。鐘陽對雷峰網(wǎng)回憶，課題組成員當(dāng)時只有10多個人，每次比賽準(zhǔn)備時間只有2個月，更重要的是，比賽整體分為紅綠燈、障礙物、地圖定位、規(guī)劃控制等不同任務(wù)，最終成績根據(jù)無人車在不同任務(wù)的得分匯總得出。
時間緊，任務(wù)重，所以當(dāng)時課題組每個成員都全身心投入比賽，即便身在國外也是如此。2014年，崔迪瀟在意大利學(xué)習(xí)時就遠(yuǎn)程跨時區(qū)參加了比賽。
那一年，崔迪瀟一邊準(zhǔn)備國內(nèi)的比賽，一邊跟著外導(dǎo)Alberto Broggi研究基于開源地圖數(shù)據(jù)和立體視覺的路面檢測、障礙物檢測和低成本高精度地圖創(chuàng)建和導(dǎo)航。
Alberto Broggi領(lǐng)導(dǎo)的Vislab是自動駕駛行業(yè)的先鋒，早在1998年團(tuán)隊(duì)研發(fā)的ARGO無人車就開啟自動駕駛模式在意大利高速公路行駛了超2000公里，成為自動駕駛汽車發(fā)展史上的一個里程碑事件。Vislab團(tuán)隊(duì)在自動駕駛技術(shù)、系統(tǒng)和產(chǎn)業(yè)上的深厚積累，也深刻地影響了崔迪瀟，并在他日后的學(xué)習(xí)工作中逐漸顯露出來。
據(jù)鐘陽回憶，在他參加的三屆比賽中，課題組比賽成績最好的一次當(dāng)屬2016年的比賽。那一年，崔迪瀟博士畢業(yè)留校當(dāng)講師，他以教師身份帶隊(duì)參加比賽。
鐘陽記得，隊(duì)伍由三名老師、一名隊(duì)長和十多個博士、研究生隊(duì)員組成。隊(duì)長主要負(fù)責(zé)比賽任務(wù)安排、每天的工作推進(jìn)，幾乎每個隊(duì)員負(fù)責(zé)比賽的一個任務(wù)模塊。
比賽前一個月，課題組主要在學(xué)校研究測試。隊(duì)員們每天下課后，無論早晚，只要有時間就鉆到兩層樓的實(shí)驗(yàn)室里寫代碼、改Bug。他們在西安的一處郊區(qū)租了一個測試場地，有時候，他們會開著測試車輛到測試場，那里擺放了一些課題組經(jīng)費(fèi)采購的錐形桶、減速帶等障礙物，和用于校正鏡頭畸變的標(biāo)定板等。
在實(shí)驗(yàn)室，他們耗費(fèi)的是腦力，在測試場，消耗的體力遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于腦力。聯(lián)調(diào)測試，需要隊(duì)員們在場地測試中根據(jù)環(huán)境變化發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的Bug。他們來回搬動障礙物改變測試環(huán)境，測試不同項(xiàng)目，有時，他們會在保證安全的情況下自己站在車前充當(dāng)障礙物。
距離比賽還有一個月時，課題組向?qū)W校請假三周，申請課題組所有成員前往比賽場地進(jìn)行封閉測試。這段時期，是課題組集中全員閉關(guān)研發(fā)測試的關(guān)鍵階段。
老師們對比賽成績沒有硬性要求，不過大家都沖著第一名而努力。2016年的比賽地點(diǎn)設(shè)在常熟，他們和其它來自20多支高校的隊(duì)伍的無人車跑進(jìn)立交橋、穿過校園和商業(yè)街、避開障礙物和行人。和其它隊(duì)伍不同的是，他們的參賽車是全場唯一在高速和城區(qū)都實(shí)現(xiàn)全無人駕駛的車輛，這在很大程度上為他們吸粉不少。
不過，他們最后獲得了那屆比賽綜合第二名的成績，扣分的原因是他們沒有弄明白一個任務(wù)規(guī)則，以為無人車必須像賽跑一樣沖過終點(diǎn)線，而規(guī)則要求是無人車的車輪停在終點(diǎn)線上。
比賽結(jié)束，一行人坐著高鐵回到西安，在實(shí)驗(yàn)室里一起回顧比賽中出現(xiàn)的問題并分析原因，之后每個模塊負(fù)責(zé)人需要提交一份報告。盡管比賽中出現(xiàn)失誤導(dǎo)致隊(duì)伍與冠軍失之交臂，但課題組里氣氛并不沉重。"出問題是正常的，重要的是總結(jié)"，鐘陽回憶道。獲得比賽綜合第二名的成績后，三位帶隊(duì)老師和課題組所有成員在校外隨便找了家餐館吃飯作為簡單的慶祝，隨后他們又投入了忙碌的研究和測試中。
談起那幾次比賽，鐘陽至今心懷感激。全程參與比賽讓鐘陽更深刻地了解無人車系統(tǒng)，他的代碼能力也得到了“比較大的鍛煉”。
崔迪瀟參與比賽的收獲是，除了技術(shù)提升和培養(yǎng)了系統(tǒng)性思考能力之外， 一些“場上的對手”變成了崔迪瀟“場下的兄弟”。
在他初次參加比賽的2010年，崔迪瀟注意到武漢大學(xué)的無人車隊(duì)伍不使用GPS等任何輔助定位手段，僅憑測繪技術(shù)建立高精度地圖完成比賽，并獲得比賽的亞軍。那次比賽之后，崔迪瀟第一次直觀感受到高效建圖對自動駕駛的重要性，也讓他記住了武漢大學(xué)無人車隊(duì)伍。
2014年，崔迪瀟在意大利遠(yuǎn)程參加無人車比賽后，他在網(wǎng)絡(luò)上留意到一位網(wǎng)名“小猴機(jī)器人”的清華大學(xué)無人車參賽選手寫下的參賽總結(jié)，崔迪瀟抱著交流的想法和對方聊天，意外發(fā)現(xiàn)雙方早已互相關(guān)注，還參加過同一場自動駕駛在線論壇。
崔迪瀟沒有想到，當(dāng)年武漢大學(xué)無人車隊(duì)伍中一名叫做陳龍的參賽選手，幾年后會參與創(chuàng)立自動駕駛公司慧拓智能，主攻礦區(qū)無人駕駛，而那位真實(shí)姓名是張?zhí)炖椎木W(wǎng)友，將是自動駕駛公司主線科技CEO，專注研發(fā)高速公路的無人駕駛重卡。
最近幾年，昔日的對手聚在一起后，總是不由得回憶過去同場競技的日子，談起比賽中認(rèn)識的共同好友。
如今，鐘陽是大疆車載的一名感知定位算法工程師。一些參加過"智能車未來挑戰(zhàn)賽"的大多數(shù)人，也都和他們一樣，流向了中國或大或小的自動駕駛公司。
在崔迪瀟看來，2015年算得上是中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展的一道分水嶺：2015年之前，與崔迪瀟同一專業(yè)的朋友極少進(jìn)入產(chǎn)業(yè)界，而之后，崔迪瀟所在課題組至少70%的學(xué)生成為自動駕駛行業(yè)的一員，他認(rèn)為這是“時代給了大家機(jī)會”。
崔迪瀟：無人駕駛、搖滾和半個西安人 | 智能車未來挑戰(zhàn)賽人物報道
崔迪瀟和"夸父號"無人車 在2010年未來挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場
揮別
博士畢業(yè)后，崔迪瀟留在本校成為了一名普通的大學(xué)講師。他不甘于平靜的生活，在每天處理少年班學(xué)生們的學(xué)習(xí)生活，趕一趕科研任務(wù)進(jìn)度之后，崔迪瀟還會抽出固定時間關(guān)注自動駕駛在產(chǎn)業(yè)界發(fā)展。
那是2016年，自動駕駛已經(jīng)走出實(shí)驗(yàn)室：谷歌的無人駕駛項(xiàng)目成立了7個年頭，蘋果汽車項(xiàng)目經(jīng)過調(diào)整后轉(zhuǎn)向研發(fā)自動駕駛；在中國，一批自動駕駛初創(chuàng)公司成立不久或籌備中。
過去幾年，常熟市政府對無人駕駛技術(shù)的開放態(tài)度和支持力度令崔迪瀟贊嘆，這在一定程度上讓他相信自動駕駛應(yīng)用的時機(jī)即將到來。
那一年崔迪瀟的課題組獲得全國綜合成績第二名，被中央電視臺報道后，崔迪瀟感覺自己"飄了"�；氐轿靼玻偌n題組所有成員，計(jì)劃無人車裝上獲獎的一套代碼后，在西安交通大學(xué)到咸陽國際機(jī)場40公里的路段再測試一遍，而且必須在不封閉的真實(shí)道路測試。
為了趕在春節(jié)前完成，他們拼命準(zhǔn)備了兩個月，可是當(dāng)無人車終于開上公路時，卻受到交警的不斷檢查。同樣的情況連續(xù)幾次出現(xiàn)后，崔迪瀟意識到，必須在相關(guān)部門給予支持的地方才能實(shí)現(xiàn)計(jì)劃。
當(dāng)理想遇到現(xiàn)實(shí)限制后，崔迪瀟陷入了與日俱增的焦慮，他逐漸花更多時間探索自主創(chuàng)業(yè)，或是加入自動駕駛公司的可能。
一件事情的發(fā)生，加速了崔迪瀟離開西安。
2017年7月，百度CEO李彥宏乘坐一輛無人駕駛車駛上北京五環(huán)，因?yàn)槎嗵庍`章吃到交警一張罰單而成為當(dāng)時人們最關(guān)注的新聞之一。人們討論李彥宏可能被交警扣多少分，也讓無人駕駛汽車的模樣被更多人看見。
事件發(fā)生一周后，崔迪瀟課題組的無人車在西安出名了。那一天，課題組成員駕駛頭頂激光雷達(dá)的無人車剛駛出校門不遠(yuǎn)，就被當(dāng)?shù)氐囊粋�自媒體拍到照片，上傳到微博。
消息一發(fā)，點(diǎn)燃了西安部分網(wǎng)友的自豪感，同時也出現(xiàn)了不同的聲音，部分網(wǎng)友質(zhì)疑西安交通大學(xué)的無人車駛上公共道路是否合規(guī)。盡管他們和主管部門溝通后得到了理解，但道路數(shù)據(jù)采集并沒有進(jìn)行下去。
年底的智能車未來挑戰(zhàn)賽，崔迪瀟依然是帶隊(duì)老師，但在集中精力全程參與比賽之余，他也開始思考未來更多的可能性。那年比賽前，他在左臂紋了那句拉丁文的"天將降大任于斯人也"，在比賽準(zhǔn)備期間他抽空到山東某城市的礦井考察，調(diào)研無人駕駛在礦井下的應(yīng)用可能。
