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第五屆中國機器人技能大賽暨機器人創(chuàng)新與實踐論壇在寧舉行

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-05-23     來源:南京工業(yè)大學     瀏覽次數(shù):199
核心提示:六個領(lǐng)域/專題及相應的14個競賽項目(組),覆蓋機器人設(shè)計、創(chuàng)新思維、開發(fā)應用、裝調(diào)維護等方面。
     5月19日至21日,第五屆中國機器人技能大賽暨機器人創(chuàng)新與實踐論壇在南京工業(yè)大學落下帷幕。天津大學、中國人民解放軍陸軍工程大學、南京工業(yè)大學等10所院校14支參賽隊伍喜獲冠軍。

    激活創(chuàng)新,重在考察綜合能力

    “大賽旨在打造屬于全社會機器人愛好者與研究者的交流與競技平臺,激發(fā)廣大學生對機器人領(lǐng)域科技探索的興趣。”談及大賽背景,南京工業(yè)大學副校長凌祥介紹道,賽事活動可以有效檢驗參賽選手的專業(yè)技能,提升參賽選手的科技創(chuàng)新能力和工程實踐能力,通過激烈的角逐與比拼,提升各個參賽隊伍解決復雜工程問題的能力,提高團隊協(xié)作水平。

 

    “六個領(lǐng)域/專題及相應的14個競賽項目(組),覆蓋機器人設(shè)計、創(chuàng)新思維、開發(fā)應用、裝調(diào)維護等方面。”南工大電氣工程與控制科學學院院長方志介紹說,比賽重在考察選手在機器人開發(fā)、智能交互、編程調(diào)試、團隊協(xié)作等方面的綜合能力。

    細分賽項,實戰(zhàn)演練提升本領(lǐng)

    本次比賽規(guī)模盛大,競賽組別設(shè)有高校組和青少年組,論壇包括高校論壇、云端機器人論壇和青少年組論壇。不同組別設(shè)有不同競賽專題,其中高校組包含智能手臂、足式機器人、輪式機器人、空中機器人、共享賽場類等多個專題,分為27個小賽項,其中線上項目17項,線下項目10項。方志介紹道,機器人與人工智能技術(shù)作為未來戰(zhàn)略支撐技術(shù),正不斷滲透到社會生產(chǎn)的各行各業(yè)中,機器人賽事已成為機器人領(lǐng)域創(chuàng)新人才培養(yǎng)的重要實踐環(huán)節(jié)。“每支參賽隊伍的參賽隊員需要綜合應用機械設(shè)計、電子技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)、傳感器、自動控制原理、圖像處理、程序設(shè)計等多門學科的知識,設(shè)計制作機器人,按比賽規(guī)則進行角逐。”

 

    參賽選手、南工大測控技術(shù)與儀器專業(yè)學生李泰志說:“在大學學習過程中,能夠有機會參與一次機器人制作的實戰(zhàn)演練,感到很高興。通過圖像處理可以識別場地上的建筑材料、控制機械臂運動、抓取建筑材料堆砌成不同形狀的墻體。”他舉例說,一字型、L型墻體形狀不同,需要進行圖像識別并靈活選用長磚塊和短磚塊進行堆砌,機械臂控制智能化至關(guān)重要,通過關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化設(shè)置,可以改變不同的高度和位置上機械臂的實際運動軌跡,實現(xiàn)快速高效的堆砌策略,這就是一次微縮版的工程實踐案例。

    以賽促學,搭建成果交流大舞臺

    此次比賽由中國人工智能學會主辦,中國人工智能學會智能檢測與運動控制技術(shù)專業(yè)委員會、南京工業(yè)大學承辦,達闥機器人股份有限公司協(xié)辦,《指揮信息系統(tǒng)與技術(shù)》編輯部、南京艾若博特信息技術(shù)有限公司等單位提供了相關(guān)支持。比賽共吸引了來自南京大學、東南大學、天津大學等38所高校的近200支隊伍參賽,全國各地的500多名機器人愛好者相約一處比拼交流,充分體現(xiàn)了高校和師生對機器人的重視和喜愛。

    此次大多數(shù)比賽項目系學會專家學者首創(chuàng),聚焦機器人的實際應用與創(chuàng)新實踐,創(chuàng)新性地新設(shè)了云端機器人賽道。云端機器人就是運用云計算,云存儲等云技術(shù)和網(wǎng)絡通信資源,處理和共享信息,在提升機器人“智商”的同時,大大降低了機器人的成本。

    同濟大學陳啟軍教授等五位嘉賓分別從機器人關(guān)鍵核心技術(shù)、機器人+行業(yè)應用、機器人競賽指數(shù)研究、科產(chǎn)教賽融合模式改革、云端機器人創(chuàng)新開放平臺等角度作了專題報告,分享了研究和實踐成果,14個賽項的冠、亞、季軍分別進行了8場分論壇報告,交流分享核心技術(shù)方案和寶貴的競賽經(jīng)驗,彰顯了開放、共享、發(fā)展的比賽精神。(楊芳 張印強)

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