看機器人如何助力智能生活——來自第十屆中國工程機器人大賽的觀察

 看機器人如何助力智能生活——來自第十屆中國工程機器人大賽的觀察

在邊長接近2.5米的方型賽場上，正進行著一場“搏擊比賽”。經(jīng)過1分多鐘的膠著、拉鋸，戴著紅色拳套的仿人搏擊機器人猛地向下?lián)]臂，撲倒對手，現(xiàn)場人群爆發(fā)出一陣歡呼。

這是在安徽蕪湖舉行的第十屆中國工程機器人大賽暨國際公開賽上的一幕。147所高校院所、1702支代表隊、6000余名選手在5月19日至21日期間，競技角逐搬運工程、工程越野、空中機器人、仿人搏擊等20個類別的獎項。本屆大賽由中國人工智能學(xué)會、安徽省蕪湖市人民政府、安徽工程大學(xué)主辦。

“在考慮重心平衡的基礎(chǔ)上，仿人搏擊機器人能做將近20個格斗動作。”本次大賽技術(shù)委員會主任李漢軍介紹，這一賽項用搏擊競賽的方式檢驗機器人的運動控制，考驗機器人在復(fù)雜環(huán)境下的處理能力。

分揀搬運、配送快遞，單人、多人踢球射門，寫硬筆、軟筆書法……賽項中細致的目標(biāo)任務(wù)考驗著機器人的作業(yè)能力。

循跡機器人排查安全隱患、空中機器人幫助農(nóng)業(yè)采摘、水中機器人參與水體清潔……現(xiàn)實需求激發(fā)機器人應(yīng)用場景不斷擴展。

大賽組委會辦公室主任李玉蓮曾在2014年以選手的身份參賽，切身感受到比賽不斷涌現(xiàn)出新技術(shù)，賽項設(shè)置也更加貼近現(xiàn)實場景。“之前的比賽多是雙足競步機器人、車型機器人項目，現(xiàn)在發(fā)展到水中、空中機器人項目。還新增設(shè)了機器人物流和模仿人手復(fù)雜精細操作的智能靈巧手等項目。”她說。

“三、二、一，開始！”在機器人物流項目比賽裁判員發(fā)出指令后，一個輪式機器人開始運行，在用機械臂吸住藍色快遞盒后，循著路徑，將快遞配送到了對應(yīng)顏色區(qū)域。

湖北工業(yè)大學(xué)參賽選手王安，操控著這臺快遞配送機器人，他在密密麻麻的上萬行代碼前向記者介紹，這一項目的難點在于視覺識別、路徑規(guī)劃和機械臂的抓取、控制能力。“我們嘗試了很多不同的材料，不斷調(diào)整參數(shù)，讓它克服各種復(fù)雜狀況。”

山東大學(xué)教授、大賽組委會副主席陳言俊表示，人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、5G等新技術(shù)與機器人技術(shù)的深度融合是近年來機器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。“賽事也正在嘗試增加產(chǎn)業(yè)賽道，邀請企業(yè)參與出題，進一步提升選手解決生產(chǎn)生活和工業(yè)制造中一些實際問題的能力。”（記者欒若卉）