從RoboEarth看機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器進(jìn)化

在模擬醫(yī)院的環(huán)境中相互協(xié)作來照顧病人，它們通過與云端服務(wù)器的交互來進(jìn)行信息共享和互相學(xué)習(xí)。例如，一個機(jī)器人可以對醫(yī)院房間進(jìn)行掃描并將完成的地圖上傳至RoboEarth，而另外一個對這個房間完全不了解的機(jī)器人就可以通過訪問云端的這張地圖來找到房間中一杯水，而不需要再進(jìn)行額外的搜索。按照相同的原理，類似于打開藥盒式的任務(wù)解決方式也可以通過RoboEarth進(jìn)行分享，其他機(jī)器人不需要重新編程就能打開特定的盒子，即使這些機(jī)器人基于不同的模型。

　　RoboEarth項目開始于2011年初，埃因霍溫大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、薩拉戈薩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)和飛利浦公司的35位科學(xué)家啟動了這項為期四年的研究計劃。試圖讓機(jī)器人共享信息并存儲它們的發(fā)現(xiàn)，幫助機(jī)器人建立起自己的互聯(lián)網(wǎng)和維基百科。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時，它們能下載數(shù)據(jù)并尋求其他機(jī)器人的幫助，以便更好的適應(yīng)新環(huán)境。執(zhí)行該計劃的研究人員希望該研究可以給機(jī)器人裝備人類創(chuàng)造出來的、不斷豐富的知識庫，讓機(jī)器人更好的為人類服務(wù)，這些機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是護(hù)理老人及病人。

　　RoboEarth的云端架構(gòu)為機(jī)器人提供了一個向云端傳輸信息并獲得反饋的閉環(huán)。RoboEarth的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫接收機(jī)器人采集的信息，并通過機(jī)器可讀的格式進(jìn)行存儲。存儲在RoboEarth底層的信息包括軟件組件、導(dǎo)航地圖（例如，物體定位、世界模型）、任務(wù)知識（例如，行動方法、操作策略）以及模式識別模型（例如，圖像識別、物體識別）。RoboEarth云端引擎提供強(qiáng)大的計算能力，每個機(jī)器人通過云端使用，因此，它們自身不用再額外裝載繁重的計算功能。云端引擎的計算環(huán)境具備海量帶寬，使機(jī)器人可以非常迅捷的從RoboEarth分享和獲取信息。

　　RoboEarth如期發(fā)布的階段性成果讓我們興奮不已，這為機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)、認(rèn)知形成和行為操作等方面的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。我們有理由相信RoboEarth絕不會就此止步，雖然目前的機(jī)器人只是具備一些基礎(chǔ)功能，處理一些簡單任務(wù)，但RoboEarth接下來勢必將促使機(jī)器人之間進(jìn)行更加深層次的信息共享以及更復(fù)雜行為的學(xué)習(xí)�？傊�，RoboEarth在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域給我們帶來的啟發(fā)和靈感要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于他們目前所提供的功能。

　　機(jī)器人的互聯(lián)網(wǎng)和認(rèn)知盈余

　　從本質(zhì)來講，RoboEarth為機(jī)器人提供了一個巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫來幫助其共享信息，并互相學(xué)習(xí)各自的行為、技能和環(huán)境，以達(dá)到一種經(jīng)驗共享、互相學(xué)習(xí)的理想狀態(tài)。RoboEarth之于機(jī)器人就是互聯(lián)網(wǎng)之于我們�；ヂ�(lián)網(wǎng)為我們提供了一個效率最高（截止目前為止）的信息傳遞和交互工具，每個人都可以將自己的認(rèn)知盈余通過互聯(lián)網(wǎng)與其他人共享，我們每個人也在時刻通過接收別人上傳到互聯(lián)網(wǎng)的各種技能、經(jīng)驗和知識來不斷學(xué)習(xí)。我們閱讀文章、圖片和視頻等高質(zhì)量素材來提升自己，我們通過社區(qū)來解答難題并學(xué)習(xí)技能，這說到底都是信息的共享和交換。就像印刷術(shù)的發(fā)明和書籍的出現(xiàn)，將原本只能口口相傳的知識帶到了更容易傳播的書本上，使更多的人更加高效的獲取信息和學(xué)習(xí)，而互聯(lián)網(wǎng)是將這一方式提升到了極致。