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核心提示：
無(wú)人駕駛汽車(chē)將會(huì)是未來(lái)智能交通中的主力。隨著智能化在汽車(chē)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)，谷歌公司的無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在美國(guó)獲準(zhǔn)上路，奧迪和寶馬等傳統(tǒng)汽車(chē)巨頭也投入巨資研發(fā)下一代無(wú)人駕駛概念車(chē)。 自動(dòng)車(chē)控制的基礎(chǔ)是環(huán)境與情境感知，目前的駕駛輔助系統(tǒng)也依賴(lài)同樣的感知。這類(lèi)感知能力由車(chē)內(nèi)與車(chē)外的各類(lèi)傳感器提供，它們監(jiān)測(cè)車(chē)輛前后左右和車(chē)內(nèi)各種控制系統(tǒng)。例如，泊車(chē)輔助攝像頭幫助司機(jī)泊車(chē)，避免碰撞任何物體或其它汽車(chē)，而車(chē)道偏離警告?zhèn)鞲衅鲃t能探測(cè)到汽車(chē)可能因司機(jī)走神或操作失誤而偏離車(chē)道。 無(wú)人駕駛汽車(chē)是如何可以脫離駕駛員的人為操控呢？其中，傳感器用于探測(cè)周?chē)霈F(xiàn)的物體，，在無(wú)人駕駛汽車(chē)中起到數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾饔�。在駕駛過(guò)程中，傳感器數(shù)據(jù)傳輸回PC端，自動(dòng)作出駕駛控制指令實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛控制。 谷歌通過(guò)安裝24個(gè)傳感器的雷克薩斯RX450h汽車(chē)，已完成了約70萬(wàn)英里的無(wú)人駕駛里程。谷歌表示，在無(wú)人駕駛模式下，這一技術(shù)還沒(méi)有導(dǎo)致過(guò)任何交通事故。據(jù)IHS公司的汽車(chē)研究報(bào)告，幫助創(chuàng)造這種工程奇跡的汽車(chē)傳感器市場(chǎng)目前已在批量生產(chǎn)制造，而且未來(lái)幾年將保持高速增長(zhǎng)。但是對(duì)于真正自主駕駛來(lái)說(shuō)，24個(gè)傳感器還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。那么無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)對(duì)傳感器的技術(shù)，未來(lái)將會(huì)有怎樣的需求？ 能高速處理數(shù)據(jù) 谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)生成大量數(shù)據(jù)，它利用這些數(shù)據(jù)確定行駛方向和速度，甚至能根據(jù)探測(cè)到的路上新出現(xiàn)的煙頭，判斷可能會(huì)有人突然‘現(xiàn)身’。”而這種探測(cè)行為將會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，如果無(wú)人駕駛汽車(chē)每秒生成1GB數(shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪莻鞲衅�，需要具備著高效的�?shù)據(jù)處理能力以及傳輸能力。 具備大數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能和分析能力 未來(lái)汽車(chē)生成的數(shù)據(jù)將上傳到云存儲(chǔ)系統(tǒng)，政府可以利用這些數(shù)據(jù)提高行車(chē)安全性。無(wú)人駕駛汽車(chē)配置大量傳感器的汽車(chē)將能實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，并提前采取措施。例如，傳感器根據(jù)駕駛記錄會(huì)及時(shí)通知駕駛員可能存在的隱患，防止釀成更大的故障�；驘o(wú)需駕駛員干預(yù)，汽車(chē)可自到修理店預(yù)約保養(yǎng)、維護(hù)。 能繞過(guò)障礙物進(jìn)行探測(cè) 車(chē)內(nèi)傳感器還需要來(lái)自其他車(chē)輛及設(shè)施的數(shù)據(jù)支持。車(chē)與車(chē)及車(chē)與設(shè)施之間的通訊將越來(lái)越重要。未來(lái)汽車(chē)將配置更多的紅外傳感器、攝像頭和激光雷達(dá)，用于探測(cè)周?chē)霈F(xiàn)的物體。汽車(chē)甚至能相互交流，“了解”附近汽車(chē)的速度，在附近的汽車(chē)突然轉(zhuǎn)向或剎車(chē)時(shí)及時(shí)作出反應(yīng)。利用計(jì)算機(jī)算法和預(yù)測(cè)模式，汽車(chē)甚至能預(yù)測(cè)附近是否有汽車(chē)在行駛，甚至其他駕駛員的駕駛水平，防止受到傷害。未來(lái)，傳感器需要能拐過(guò)障礙物進(jìn)行探測(cè)。 統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)無(wú)縫接洽 統(tǒng)一技術(shù)還無(wú)法實(shí)現(xiàn)全速自主駕駛還有一個(gè)原因就是目前的駕駛員輔助系統(tǒng)由不同的供應(yīng)商提供，采用各自不同的技術(shù)。未來(lái)同一輛自主駕駛汽車(chē)上的所有子系統(tǒng)和控制這些系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)都將來(lái)自同一個(gè)供應(yīng)商，從而實(shí)現(xiàn)最大程度的系統(tǒng)整合。這也需要汽車(chē)傳感器達(dá)成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，可兼容到汽車(chē)系統(tǒng)里其他配件。
到2020年，在大多數(shù)的高速公路條件下，很多汽車(chē)都可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛，而到2025年，第一批可以真正實(shí)現(xiàn)自主駕駛的汽車(chē)將會(huì)推向消費(fèi)市場(chǎng)。雖然谷歌公司在自主駕駛汽車(chē)研發(fā)方面引發(fā)了廣泛的關(guān)注，但是該公司也意識(shí)到將自主駕駛汽車(chē)推向市場(chǎng)所面臨的種種挑戰(zhàn)。不過(guò)有一點(diǎn)很明確的是，傳感器作為核心配件，將影響著無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展。
