Ethernet/IP 與 EtherCAT的對(duì)比分析

　　在2013年4月出版的《未來(lái)計(jì)算機(jī)及通信》國(guó)際期刊中刊登了一篇文章，文中作者P.A.ManojKumar和B.SathishKumar對(duì)基于以太網(wǎng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)實(shí)時(shí)通信問(wèn)題的合適度進(jìn)行評(píng)估，他們?cè)陟o電除塵器的實(shí)時(shí)控制過(guò)程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。

　　兩位作者表示：“在多種以太網(wǎng)協(xié)議中，只有少許一些能滿足要求，如EtherNet/IP，Profinet，EtherCAT，SercosIII，ModbusTCP，EthernetPowerlink這幾種都適合。”

　　作者選出了EtherCAT和Ethernet/IP這兩種協(xié)議，并從它們的框架結(jié)構(gòu)、同時(shí)性和性能特征方面進(jìn)行了對(duì)比分析。由于這兩種協(xié)議的工作原理存在很大的差異，作者分別對(duì)它們進(jìn)行討論。以下就是他們?cè)?ldquo;Ethernet/IP和EtherCAT在工業(yè)實(shí)時(shí)應(yīng)用中的合適性”中的發(fā)現(xiàn)。

　　應(yīng)用

　　靜電除塵器是一種通過(guò)使用電荷消除塵粒以凈化從工業(yè)廠房流出的空氣的設(shè)備。一間工業(yè)廠房通常有四個(gè)靜電除塵器，除塵器由一臺(tái)主計(jì)算機(jī)（A）通過(guò)四臺(tái)輔助計(jì)算機(jī)（B）監(jiān)控。每個(gè)除塵器分為八個(gè)不同的方面，而每個(gè)方面有就個(gè)不同的領(lǐng)域。

　　它們都是由設(shè)備來(lái)控制的，而瞬時(shí)設(shè)備數(shù)據(jù)則被傳輸?shù)捷o助計(jì)算機(jī)中以備驗(yàn)證之用。每個(gè)除塵器的每條以太網(wǎng)路線就有72個(gè)節(jié)點(diǎn)。如果其中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)感應(yīng)到故障的出現(xiàn)，故障信息就必須盡快地傳輸?shù)街饔?jì)算機(jī)，延時(shí)必須在一秒鐘之內(nèi)。

　　作者得出以下結(jié)論：“當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸控制在一秒內(nèi)時(shí)，預(yù)計(jì)EtherCAT運(yùn)行良好。再者，這種協(xié)議執(zhí)行起來(lái)也相對(duì)簡(jiǎn)單，像開(kāi)放源代碼一樣有很強(qiáng)的可用性。相反，Ethernet/IP的節(jié)點(diǎn)超過(guò)一百萬(wàn)，足跡會(huì)大很多，但是這種協(xié)議需要用到專用硬件（超高性能掃描器）才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速率低于一秒。”