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科爾摩根直驅(qū)電機(jī)讓UR機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)模塊化

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):144
核心提示:
訊:UR5和UR10是UniversalRobots公司為提高工業(yè)生產(chǎn)靈活性推出的兩款新型機(jī)械臂,F(xiàn)在工作區(qū)域面臨的問(wèn)題是傳統(tǒng)機(jī)器人太大、太昂貴,噪音也大。由于UR5和UR10重量輕,所以可用于任何有需要的地方。六關(guān)節(jié)機(jī)器人的功率密度很大一部分來(lái)自于科爾摩根公司特殊改裝的KBM直驅(qū)電機(jī)。UniversalRobots能將電機(jī)直接嵌入關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸中,無(wú)需增加底座。

  UR5和UR10是UniversalRobots公司特意為中小型企業(yè)開(kāi)發(fā)的機(jī)械臂型號(hào)。這兩款機(jī)械臂可處理五至十公斤的有效載荷,但其自身重量?jī)H為18和25公斤。輕型的重量使得它能方便移動(dòng),無(wú)需復(fù)雜的子組件。這些多功能機(jī)器人在操作時(shí)也同樣靈活,這得益于其用戶(hù)友好型軟件。這一多功能性可通過(guò)用戶(hù)友好型軟件為丹麥公司提供支持。正因如此,六軸輕型機(jī)器人可在任何時(shí)候從事新的任務(wù)。無(wú)需專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人知識(shí)也可進(jìn)行編程。

  模塊化設(shè)計(jì)

  凈重和承載力的特殊比率是先進(jìn)的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)帶來(lái)的結(jié)果,它不含任何冗余組件。采用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)后,這種極簡(jiǎn)策略意味著可將科爾摩根的無(wú)框組件電機(jī)直接集成至關(guān)節(jié)軸中。這樣,機(jī)器人可起到電機(jī)底座的功能,同時(shí)減速機(jī)可用作轉(zhuǎn)子的主軸承。整體來(lái)看,UR所使用的組件通常擁有多功能,并最終大大減少了機(jī)械部件使用,如球軸承、聯(lián)軸器或軸,從而減少了整個(gè)系統(tǒng)的重量和外觀大小。此外,由于擁有高功率密度,科爾摩根電機(jī)增加了UR5和UR10平臺(tái)的起重能力,同時(shí)KBM電機(jī)也增加了UR5和10UR的起重能力。

  例如,用于加工和生產(chǎn)設(shè)施中的六軸機(jī)器人。它們可通過(guò)編程輕松完成重復(fù)性任務(wù)。

  圖解:KBM電機(jī)通過(guò)空間優(yōu)化方式為伺服軸配置提供了較大的自由度,由于它擁有可變的模塊化設(shè)計(jì)。

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