機器人沒那么復雜 學一學，你也會做

網(wǎng)訊：兒時的你，身邊一定有過一個喜歡制作機器人的小伙伴。這里也有一位，他叫梁偉。作為軟件工程設計師的他，天生喜歡自己動手。這次他“玩大了”，竟然自己制作出了機器人。他的機器人雖不具有全面的“生活”能力，但它們能夠自動完成某些特定的任務，比如，自動避障、沿邊行走、吊單杠等等，關(guān)鍵是制作方法簡單易學、制作材料低廉易得，讓機器人變得不再神秘。為此，揚子晚報記者專門采訪了這個“簡易機器人發(fā)明家”。

　　熱愛“搗鼓”

　　出生于上世紀70年代的梁偉，從小就喜歡動手制作，兒時玩具都是自己做的，有彈弓、竹蜻蜓、陀螺、火柴槍等等。稍微長大一點后，梁偉就開始拆家里的電器：電視機、收音機、電扇……他喜歡把拆下來的零件，焊接成電子小制作。再后來，梁偉就玩起了飛機航模、智能汽車模型等等，常常把家里弄得和機器制造廠一樣，制造出不少噪音不說，還時不時地會出現(xiàn)小型火災。為此，梁偉沒少受到父母的責罵，但是，這并不能阻礙梁偉對手工制作的熱愛。“我是看著《變形金剛》長大的，對機器人有著非常深的情結(jié)。”梁偉告訴記者，他從小就夢想著有一天，自己也能制造出一臺機器人。

　　大學畢業(yè)后，他和幾個同學一起成立了軟件開發(fā)創(chuàng)業(yè)團隊，開始搞各種軟件項目的開發(fā)。“這些年一直忙于生計，沒有機會重拾自己的那些興趣愛好。”梁偉如是說。2010年初的某一天，網(wǎng)絡上一臺昆蟲機器人的照片出現(xiàn)，再一次喚起了梁偉內(nèi)心深處的“工匠情結(jié)”。他覺得這臺昆蟲機器人從造型、技術(shù)上來看都非�？�，他忽然頓悟：這就是他夢寐以求的機器人。通過仔細觀察，梁偉發(fā)現(xiàn)這臺機器人的構(gòu)造并沒有他之前想象的那么復雜，也許是因為作為工程師的本能，他便學著動起手來，為了能夠靜下心來搞機器人，梁偉甚至辭去了自己工程師的工作，這讓他的很多朋友都不能理解。

　　小試牛刀

　　剛開始和許多業(yè)余愛好者一樣，梁偉由于缺乏專門的工具和條件，也一籌莫展過。為了尋找一種低成本、容易加工的材料，梁偉走過不少彎路。他查閱了網(wǎng)上很多資料，還購買了相關(guān)書籍來閱讀。但是，書中要么是理論過多、操作指導太少，要么全是過于專業(yè)的術(shù)語，很難看懂。最后，梁偉買來一些現(xiàn)成的塑料套件，開始嘗試，但終因韌性太差、操作困難而選擇放棄。

　　一次偶然的機會，在路邊的五金店里他發(fā)現(xiàn)了他想要的材料。這是一種叫“有行線槽”的塑料制品（又叫PVC線槽），它具有現(xiàn)成的槽盒結(jié)構(gòu)以及適度的韌性，可以實現(xiàn)任意彎折，很適合組裝、拼接成機器人，不僅成本低，而且購買方便。接下來的三個月里，梁偉每天就把自己關(guān)在自己的小屋子里，鼓搗他的機器人，有時連吃飯都顧不上。功夫不負有心人，梁偉終于完成了自己的第一臺機器人——六足機器昆蟲。