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核心提示：
EtherCAT正成為工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案。此總線系統(tǒng)不僅具有卓越的性能，而且易于操作。以太網(wǎng)頻率范圍的最優(yōu)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了少量數(shù)據(jù)的有效傳輸。另外，EtherCAT是一種開放式技術(shù)，由EtherCAT技術(shù)集團(tuán)提供支持，并在2005年初通過IEC認(rèn)證。亦提供相應(yīng)元件，例如具有堅固緊湊設(shè)計的高效多圈編碼器。
編碼器專家Baumer IVO的multivo®產(chǎn)品系列新增一款具有EtherCAT直連功能的新型編碼器。絕對值編碼器的單圈分辨率為13位，多圈為29位。最大65,536圈，每圈分辨率為8192步。最大編碼轉(zhuǎn)換速度為800 kHz，精度為±0.05度，400 kHz時為±0.025度�？偩�適配器和編碼器為獨(dú)立元件，符合multivo®的可更換現(xiàn)場總線接口理念。三個標(biāo)準(zhǔn)化M12連接器實(shí)現(xiàn)電子連接，確保了在極端條件下仍然安裝方便且數(shù)據(jù)傳輸可靠。維護(hù)時，集成網(wǎng)關(guān)的編碼器和總線適配器可以單獨(dú)更換。編碼器可以安裝到軸上，且另配有夾緊法蘭或伺服法蘭。
由于采用高集成度電子元件，元件數(shù)目減至最少，因此具有最高的可靠性。編碼器采用擁有專*的“非接觸式編碼器原理”，即不存在可導(dǎo)致元件磨損的機(jī)械齒輪。另外，直徑58 mm、長度僅82 mm的編碼器非常緊湊，可以安裝在空間很小的場合。編碼器的最高轉(zhuǎn)速為10,000 ppr，工作溫度為-20至+85°C。與其他所有Baumer VO多圈編碼器一樣，EtherCAT能夠承受高達(dá)200 g的沖擊，且在安裝附加軸密封后，能夠達(dá)到IP54或IP65的防護(hù)等級。因此，即使惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用也不再是問題。
圖：無齒輪多圈絕對值編碼器現(xiàn)亦可配備EtherCAT總線適配器，直接與以太網(wǎng)控制器相連接。（照片：堡盟IVO）
