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那智nachi工業(yè)機(jī)器人MC500P 5軸臂展3756mm重物碼垛多用途機(jī)器人
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品牌： 那智不二越機(jī)器人
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù)： 734
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

●重物碼垛

  • 通過中空手腕結(jié)構(gòu)高速搬運(yùn)重物。
  • 具有充分的搬運(yùn)能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運(yùn)與裝載。
  • 可搬運(yùn)重量500kg (限定為手腕向下)

本體規(guī)格

型號 MC500P
關(guān)節(jié)數(shù) 5
*大動作范圍 臂 J1 旋回1 ±180°
J2 前后 -105 ～ +60°
J3 上下 -130 ～ +30°
手腕 J5 彎曲 ±120°※2
J6 回轉(zhuǎn)1 *大 : ±360° 初始設(shè)定值 : ±210°※3
*大速度 臂 J1 旋回1 90°/s
J2 前后 90°/s
J3 上下 90°/s
手腕 J5 彎曲 110°/s
J6 回轉(zhuǎn)1 180°/s
*大可搬重量 手腕部 500kg
第1手臂部負(fù)荷 *大25kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J5 彎曲 3,450N·m
J6 回轉(zhuǎn)1 1,725N·m
手腕容許
*大慣性力矩		 J5 彎曲 600kg·m2
J6 回轉(zhuǎn)1 400kg·m2
*大工作半徑 3,756m
位置反復(fù)精度 ±0.3mm
周圍溫度 ※1 / 周圍濕度 0～45°C / 20～85% RH(無結(jié)露)
振動值 0.5G以下
設(shè)置條件 地面安裝
耐環(huán)境性 與IP54相當(dāng)
主體質(zhì)量 3,000kg
電源容量 9.7KVA

1[Nm] = 1/9.8[kgfm]

※1 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※2 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍內(nèi)。只有在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下，第4軸可在±360°范圍內(nèi)工作，第5軸可在±125°范圍內(nèi)工作。
※3 初始設(shè)定時，設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時，請在±210°的范圍內(nèi)使用。不通入電纜時，根據(jù)使用條件，*大可將動作范圍擴(kuò)大至±360°。