性能特點:
同軸電纜內(nèi)藏可防止電纜彎曲,提高工作質(zhì)量;
機器的保養(yǎng)更加簡便;
上手臂獨立支撐結(jié)構(gòu),可單側(cè)拆卸,同軸電纜的更換更快更簡便;
減少了手臂與工裝夾具之間的相互干擾;
*大限度減少電纜和夾具之間的互相干擾,更容易取得合適的焊槍姿態(tài)。
型號 |
FD-B4 |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
4kg |
重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動容量 |
2550w |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±170°(±50°) |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣170°~﹢180° |
手臂軸J4 |
±155° |
手臂軸J5 |
﹣45°~﹢225° |
手臂軸J6 |
±205° |
*大速度 |
基本軸J1 |
3.66rad/s{210°/s}(3.32rad/s{190°/s}) |
基本軸J2 |
3.66rad/s{210°/s} |
基本軸J3 |
3.66rad/s{210°/s} |
基本軸J4 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J5 |
7.33rad/s{420°/s} |
基本軸J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
10.1N·m |
允許扭矩J5 |
10.1N·m |
允許扭矩J6 |
2.94N·m |
允許慣性矩J4 |
0.38kg·m² |
允許慣性矩J5 |
0.38kg·m² |
允許慣性矩J6 |
0.03kg·m² |
機器人動作范圍截面面積 |
2.94m²x340° |
周圍溫度·濕度 |
0~45℃,20~80%RH(無冷凝) |
本體重量 |
154kg |
第3軸可載能力 |
10kg |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
主要應(yīng)用 |
能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途, |
對應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。 |