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發(fā)布信息

安川SIA20F機器人 6軸 負載20KG 動態(tài)范圍:910mm 搬運、組裝

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負載: 20kg
動態(tài)范圍: 910mm
控制柜: FS100
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2019-11-15 11:48
瀏覽次數(shù): 228
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能, 
實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100,省空間。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載:20Kg
動態(tài)范圍:910mm
控制柜:FS100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
 

機器人型號 SIA20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長度 1498mm
水平伸長度 910mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.1mm
動作范圍 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +110°
E軸(肘) -170°~+170°
U軸(上臂) -135° ~ +115°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
B軸(手腕擺動) -110° ~ +110°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
*大速度 旋轉(zhuǎn)軸 -
S軸(旋轉(zhuǎn)) 130°/s
L軸(下臂) 130°/s
E軸(肘) 170°/s
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 200°/s
B軸(手腕擺動) 200°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 400°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 58.8N.m
B軸(手腕擺動) 58.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 29.4N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 4.0kg.m2
B軸(手腕擺動) 4.0kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.0kg.m2
本體質(zhì)量 120kg
電源容量*3 2.0kVA*7


*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。