安川機器人|MOTOMAN-SIA20D|6軸垂直多關節(jié)型
負載:20KG
動態(tài)范圍:910mm
控制柜:DX100
用途:搬運、組裝/分裝、其他
世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。 追求合適的構造、
性能、功能,實現(xiàn)生產(chǎn)設備*小化配置與節(jié)能。
7個自由度,豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護
機器人型號 |
SIA20D |
適用控制柜 |
DX100 |
設置*1 |
F.W.C |
自由度 |
7 |
可搬質(zhì)量 |
20kg |
垂直伸長度 |
1498mm |
水平伸長度 |
910mm |
重復定位精度*2 |
±0.1mm |
動作范圍 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-110° ~ +110° |
E軸(肘) |
-170°~+170° |
U軸(上臂) |
-135° ~ +115° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動) |
-110° ~ +110° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
*大速度 |
旋轉(zhuǎn)軸 |
- |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
130°/s |
L軸(下臂) |
130°/s |
E軸(肘) |
170°/s |
U軸(上臂) |
170°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
200°/s |
B軸(手腕擺動) |
200°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
400°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
58.8N.m |
B軸(手腕擺動) |
58.8N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
29.4N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
4.0kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
4.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
2.0kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
120kg |
電源容量*3 |
2.0kVA*7
|
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。