安川-Σ-7S伺服單元 模擬量電壓、脈沖序列指令形

1、伺服單元及伺服電機(jī)請(qǐng)按照技術(shù)資料，安裝在具有足夠耐重性的位置。

2、 伺服單元、伺服電機(jī)及再生電阻器請(qǐng)安裝在不可燃物上。

直接安裝在可燃物上或安裝在可燃物附近會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)。

3、 安裝時(shí)，請(qǐng)確保伺服單元與控制柜內(nèi)表面以及其他機(jī)器之間保持規(guī)定的間隔。

否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或故障。

4、 伺服單元請(qǐng)按規(guī)定方向安裝。

否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或故障。

5、 請(qǐng)勿踩踏本產(chǎn)品或在其上面放置重物。

否則會(huì)導(dǎo)致故障、損壞或受傷。

6、 請(qǐng)勿使異物進(jìn)入伺服單元及伺服電機(jī)的內(nèi)部。

否則會(huì)導(dǎo)致故障或火災(zāi)。

7、 請(qǐng)?jiān)谌缦颅h(huán)境中保管、安裝。

• 無陽光直射的場所

• 環(huán)境溫度不超過產(chǎn)品規(guī)格的場所

• 相對(duì)濕度不超過產(chǎn)品規(guī)格的場所

• 不會(huì)因溫差急劇變化而產(chǎn)生結(jié)露的場所

• 無腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所

• 附近無可燃物的場所

• 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的場所

• 不易濺上水、油及藥品等的場所

• 振動(dòng)或沖擊不會(huì)波及產(chǎn)品的場所 （超過產(chǎn)品規(guī)格的場所）

• 不會(huì)受到放射線輻射的場所

在上述以外的環(huán)境中保管或安裝時(shí)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品故障或損壞。

8、 請(qǐng)?jiān)诜�合產(chǎn)品規(guī)格的環(huán)境下使用。

在超過產(chǎn)品規(guī)格的環(huán)境下使用時(shí)，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品故障或破損。

9、 伺服單元及伺服電機(jī)均為精密設(shè)備。請(qǐng)勿使其掉落或?qū)ζ涫┘虞^強(qiáng)沖擊。

否則會(huì)導(dǎo)致故障或損壞。

10、 伺服單元請(qǐng)務(wù)必安裝在控制柜內(nèi)。

11、 請(qǐng)勿堵住伺服單元及帶冷卻扇型伺服電機(jī)的進(jìn)氣口與排氣口，也勿使異物進(jìn)入產(chǎn)品內(nèi)部。

否則會(huì)導(dǎo)致故障。

二、接線時(shí)的注意事項(xiàng)

1、 通電過程中請(qǐng)勿變更接線。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電或受傷。

2、 請(qǐng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行接線或檢查作業(yè)。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電或產(chǎn)品故障。

3、 請(qǐng)慎重確認(rèn)接線及電源。

輸出回路可能會(huì)因接線錯(cuò)誤、異電壓的施加而發(fā)生短路故障。發(fā)生上述故障時(shí)制動(dòng)器不動(dòng)作，因此可能導(dǎo)致機(jī)械

損壞或人員傷亡。

4、 AC  電源及 DC 電源與伺服單元連接時(shí)，請(qǐng)與指定端子連接。

   • AC 電源請(qǐng)與伺服單元的 L1/L2/L3 端子、 L1C/L2C 端子連接。

   • DC 電源請(qǐng)與伺服單元的 B1/ 端子和 2 端子、 L1C/L2C 連接。

否則會(huì)導(dǎo)致故障或火災(zāi)。

5、 請(qǐng)?jiān)陔娫搓P(guān)閉至少 6 分鐘后確認(rèn)充電指示（ CHARGE ）燈熄滅，然后再進(jìn)行接線及檢查作業(yè)。即使關(guān)閉電源，伺

服單元內(nèi)部仍然可能殘留高電壓。因此，在充電指示 （ CHARGE ）燈亮燈期間，請(qǐng)勿觸摸電源端子。

否則會(huì)導(dǎo)致觸電。

6、 請(qǐng)按本手冊(cè)所記載的注意事項(xiàng)及步驟進(jìn)行接線、試運(yùn)行作業(yè)。

制動(dòng)器回路的接線錯(cuò)誤、異電壓的施加等引起的伺服單元故障可能導(dǎo)致機(jī)械損壞或人員傷亡。

7、 請(qǐng)正確、可靠地進(jìn)行接線。

連接器及連接器的針腳排列因機(jī)型而異。請(qǐng)務(wù)必通過所用機(jī)型的技術(shù)資料確認(rèn)針腳排列。

否則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品故障或誤動(dòng)作。

8、 請(qǐng)務(wù)必按照指定方法及規(guī)定轉(zhuǎn)矩，緊固并切實(shí)連接電源端子及電機(jī)連接端子的電線。

未充分緊固時(shí)，會(huì)因接觸不良而導(dǎo)致電線及端子排發(fā)熱并引發(fā)火災(zāi)。

9、 輸入輸出信號(hào)用電纜以及編碼器電纜請(qǐng)使用帶屏蔽雙股絞合線或多芯雙股絞合整體屏蔽線。

10、對(duì)伺服單元的主回路端子進(jìn)行接線時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守下述注意事項(xiàng)。

  • 在包括主回路端子在內(nèi)的接線全部完成后，再接通伺服單元的電源。

  • 主回路端子為連接器型時(shí)，請(qǐng)將連接器從伺服單元主體上拆下后再接線。

  • 主回路端子的 1 個(gè)電線插口只能插入 1 根電線。

  • 在插入電線時(shí)，請(qǐng)勿使芯線的毛刺與鄰近的電線接觸而造成短路。

11、 請(qǐng)?jiān)O(shè)置接線用斷路器等安全裝置以防止外部接線短路。

否則會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)或故障。
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