直流伺服電機的選擇與維修

　　伺服電機的工作原理，直流伺服電機的工作原理有哪些？哪里有伺服電機維修的，伺服驅(qū)動器的選擇有哪些標準？

　　直流電機電機伺服驅(qū)動器SolidMotion SA3610是專為直流有刷伺服電機設(shè)計的伺服運動控制器。將運動控制邏輯和功率放大兩部分集成一體，提供高至1000W的持續(xù)輸出功率(集成速度閉環(huán)、位置閉環(huán)和功率放大)，配合直流電機和光學增量式編碼器即可構(gòu)成高性能的伺服運動單元。作為一種高功率密度和高集成度的電機伺服驅(qū)動器，SolidMotion SA系列伺服驅(qū)動器的理想應用領(lǐng)域是：

　　輪式、履帶式機器人的行走驅(qū)動部分

　　小型工業(yè)機器人的高精度運動關(guān)節(jié)

　　對重量和體積敏感、又需要高精度運動控制的其他小型設(shè)備

　　SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動器可以配置為開環(huán)或是閉環(huán)。具有增量式光學編碼器接口，RS232通訊接口。具備脈沖控制，步進運動方式；也可直接接收航模遙控器信號控制，此時其工作狀態(tài)與我們通常用的調(diào)速器一致，與普通調(diào)速器不同的是，DC SolidMotion SA3610不僅可以作為開環(huán)調(diào)速器，還可作為閉環(huán)調(diào)速器。

　　SolidMotion SA3610伺服驅(qū)動器通過RS232接口與用戶的上位機通訊，具有一個兼容FAULHABER電機集團公司MCDC2805驅(qū)動器所用的指令集，因此可以直接使用FAULHABER的Motion Manager軟件，像配置MCDC2805驅(qū)動器一樣配置和調(diào)試SolidMotion SA3610�？梢赃M行位置、速度、加速度設(shè)定，加速模式選擇，位置、速度伺服模式切換，PID參數(shù)調(diào)節(jié)、各種限位、保護及狀態(tài)報告功能。

　　SolidMotion系列伺服驅(qū)動器具備電流監(jiān)測，過流保護，過壓保護，欠壓報警(保護)，過熱保護。值得一提的是，SolidMotion系列伺服驅(qū)動器還具有過沖保護的功能，如外力強制使得電機停轉(zhuǎn)，而后又突然釋放，電機不會直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置成剎車或其他安全的運動狀態(tài)，這一點對于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機體等部件損壞的場合尤其重要。

　　對于伺服電機的選擇，首先要考慮的是用途，不一樣的生產(chǎn)車間，應當選擇不一樣的伺服電機，要想設(shè)備處在最優(yōu)化的工作狀態(tài)，伺服的選擇非常重要。