恒張力解決方案——收放卷設(shè)備應(yīng)用變頻器

　　一、標(biāo)準(zhǔn)變頻器與收放卷變頻器型號介紹

　　尤尼康收放卷行業(yè)專用變頻器，可以進(jìn)行卷徑計算。

　　AF201僅僅支持速度控制模式，AF202不僅支持速度控制模式，還支持轉(zhuǎn)矩控制模式。

　　AF200標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品不能進(jìn)行卷徑計算，收放卷行業(yè)專用變頻器系列包括了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的主要功能，還有行業(yè)特定的功能，可以進(jìn)行卷徑計算，有相應(yīng)卷徑計算功能碼做相關(guān)設(shè)置，比如H0.00、H1.00、H1.24等等功能碼。

　　AF201標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品僅僅能做一個無速度編碼器反饋的矢量控制，比如木工機(jī)械、音樂噴泉、扶梯、陶瓷機(jī)械、離心機(jī)、塑料吹塑機(jī)、細(xì)微拉絲機(jī)、磨床、雕銑機(jī)、跑步機(jī)、大圓機(jī)等等行業(yè)應(yīng)用中。

　　AF202可以做有速度編碼器反饋的閉環(huán)矢量速度控制，還能做轉(zhuǎn)矩控制，設(shè)置PD.00=1變頻器由速度控制模式變?yōu)檗D(zhuǎn)矩控制模式,這里可以設(shè)置P6.21作轉(zhuǎn)矩給定或者張力給定及速度限定.主要應(yīng)用有:替換力矩電機(jī)、皮革機(jī)、魚網(wǎng)編織機(jī)、浸膠機(jī)等等。

　　AF201收放卷行業(yè)專用變頻器只能實(shí)現(xiàn)有位置擺桿或者浮動輥的速度控制，比較典型的行業(yè)應(yīng)用是拉絲機(jī)速度控制。AF201收放卷行業(yè)專用變頻器可實(shí)現(xiàn)卷徑計算、進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的復(fù)合控制模式實(shí)現(xiàn)恒定線速度收放卷控制。應(yīng)用行業(yè)主要有：雙變頻拉絲機(jī)、直進(jìn)式拉絲機(jī)、層繞機(jī)、動力放線架、復(fù)卷機(jī)等等。

　　AF202收放卷行業(yè)專用變頻器包含了AF201收放卷行業(yè)專用變頻器的主要功能，不僅能做速度控制，還能做轉(zhuǎn)矩控制，可以實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩控制或者恒定張力控制。主要應(yīng)用行業(yè)有：卷紙分切機(jī)、復(fù)合機(jī)、壓痕機(jī)、涂布機(jī)、造紙機(jī)械等。

　　一般的速度控制，采用AF201標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的就行了，設(shè)備中有張力擺桿或者浮動輥，則采用有卷徑計算的專用變頻器，即AF201收放卷行業(yè)專用變頻器就可以達(dá)到此行業(yè)的控制效果。

　　如果行業(yè)應(yīng)用中需要卷徑計算，我們還得考慮是實(shí)現(xiàn)收卷還是實(shí)現(xiàn)放卷功能，設(shè)置H0.00對應(yīng)的功能碼參數(shù)。

　　行業(yè)應(yīng)用中采用轉(zhuǎn)矩控制模式時，選用AF202系列變頻器；一般的收卷皮革等材料，采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式就可以達(dá)到生產(chǎn)的需求，即選用AF202變頻器標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。但是隨著收卷卷徑變大時，收卷材料張力會越來越小，對于普通的皮革收卷可能影響不大，對紙張等材料收卷可能有較大的影響，涉及到放卷時做材料圖案印刷要實(shí)現(xiàn)速度同步，單做恒轉(zhuǎn)矩控制沒法滿足生產(chǎn)的需求，我們可以采用恒張力控制模式，此時設(shè)置H0.00=1或2以后,還要有H1.00=1做張力控制,那么我們必須選用AF202收放卷行業(yè)專用變頻器。有關(guān)恒定轉(zhuǎn)矩控制和恒定張力控制，下面我們還要做詳細(xì)的說明。

　　二、速度控制與轉(zhuǎn)矩控制各種方案比較

　　方案1：復(fù)合控制模式

　　我們在速度控制應(yīng)用場合，在系統(tǒng)中有個張力擺桿或者氣動浮輥，這是個很典型的信息，可以用我們的復(fù)合控制模式，在速度控制模式下做卷徑計算，實(shí)現(xiàn)恒定線速度控制。那么進(jìn)行復(fù)合控制實(shí)現(xiàn)跟隨前級速度且線速度恒定，我們可以通過一個簡單的應(yīng)用來做解釋。首先復(fù)合控制是過程開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)控制，在調(diào)試指導(dǎo)里我們有個拉絲機(jī)速度控制方案，前級有個主拉伸變頻器，收卷變頻器跟隨前級速度，有張力擺桿做PID調(diào)節(jié)，收線變頻器采用V5-T變頻器做卷徑計算。過程開環(huán)頻率由AI1輸入前級速度，必須設(shè)置P0.04=1，設(shè)置P0.03=3或7為復(fù)合控制模式，P1.05=2模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋為AI2輸入浮輥信號模擬量。浮輥在收卷過程中的平衡位置有個目標(biāo)模擬量，設(shè)置P8.00=目標(biāo)模擬量，如果浮輥實(shí)際位置在目標(biāo)量左右時，PID就進(jìn)行調(diào)節(jié)，在開環(huán)頻率給定基礎(chǔ)上疊加一個反饋量，這樣基本上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程中的恒定線速度控制.但是由于有些設(shè)備,收放卷過程中卷徑變化很大，我們要進(jìn)行卷徑計算，變頻器隨著卷徑計算變大,會自動降低運(yùn)行頻率，更好的達(dá)到線速度同步。

　　這里我們說說速度控制的卷徑計算問題：AF201收放卷行業(yè)專用變頻器張力控制專用說明書HO組功能碼是卷徑計算的關(guān)鍵功能碼。首先要有個前級速度模擬量進(jìn)入AF201收放卷行業(yè)專用變頻器AI模擬通道，作為跟隨前級速度。H0.00=1為收卷模式，H2.00為放卷模式。從H0.01到H0.10這些功能碼一定要設(shè)置正確，卷徑計算與這些參數(shù)有關(guān)系。當(dāng)設(shè)置好這些參數(shù)后，可以先運(yùn)行設(shè)備，觀察D2.21卷徑計算實(shí)際值，然后目測收卷材料實(shí)際收卷徑是多少，如果D2.21偏大則修改H0.04最大線速度小點(diǎn)，反之則反，當(dāng)計算卷徑D2.21與實(shí)際目測基本一致時，則卷徑計算正確，H0.11是變頻器執(zhí)行內(nèi)部計算調(diào)節(jié)頻率的參數(shù)，D2.21到H0.11有個卷徑檢出時間H0.16，可以適當(dāng)調(diào)節(jié)H0.16的大小，使H0.11卷徑跟隨D2.21穩(wěn)定且響應(yīng)時間適當(dāng)。卷徑大小和頻率的關(guān)系這里有個公式：線速度（V）∝頻率（F）×卷