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大連安迪伺服驅(qū)動(dòng)器在全機(jī)能數(shù)控車(chē)床上的應(yīng)用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來(lái)源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):152
核心提示:

  1 引言

  CL系列全機(jī)能數(shù)控車(chē)床是對(duì)軸類(lèi)零件及盤(pán)類(lèi)零件進(jìn)行各種車(chē)削加工的高精度機(jī)床。隨著工業(yè)的發(fā)展,對(duì)機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高,對(duì)車(chē)床精度的要求也越來(lái)越高。在汽車(chē)、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè),國(guó)產(chǎn)數(shù)控車(chē)床正在發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。數(shù)控車(chē)床的自動(dòng)化程度高低界定車(chē)床的加工效率從而決定了車(chē)床的加工規(guī)模。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器在全機(jī)能數(shù)控車(chē)床上的應(yīng)用為國(guó)產(chǎn)數(shù)控車(chē)床提供了良好的解決方案。


  2 全機(jī)能數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)


  CL系列的全機(jī)能數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性,以保證高精度的切削加工。對(duì)控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度,使機(jī)床的刀架移動(dòng)快速、穩(wěn)定且定位精度高。同時(shí)對(duì)于機(jī)床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設(shè)計(jì),為快速、精確的換刀提供了保證。

  對(duì)于機(jī)床的主軸,必須是高速、高剛性的主軸,有快速的啟停特性,有著高效率及低噪音的設(shè)計(jì),這樣可以使零件的加工效率高、精度高,高速也就意味著高的生產(chǎn)效率。

  3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  3.1全機(jī)能數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)架構(gòu)

  (1)數(shù)控系統(tǒng):采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控系統(tǒng)。
 。2)主軸系統(tǒng):大連安迪的異步伺服驅(qū)動(dòng)(ADSD-AS33-7.5K ),登奇主軸電機(jī)(7.5KW)
 。3)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動(dòng)導(dǎo)軌+安迪ADSD-S系列伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
  (4)換刀系統(tǒng):大連安迪的同步伺服驅(qū)動(dòng)器(ADSD-S23系列)

  3.2伺服性能分析

  對(duì)于進(jìn)給軸X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度,。大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺(tái),有著高速度頻率響應(yīng),速度響應(yīng)頻寬為450HZ,居于國(guó)產(chǎn)伺服前列;具有共振抑制功能,可以精確調(diào)諧,消除震動(dòng);控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖,最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps,這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅(qū)動(dòng)的要求。

  對(duì)于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制,大連安迪異步伺服驅(qū)動(dòng)器是基于DSP+IPM的硬件控制,具有開(kāi)放式的QMCL語(yǔ)言,可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行程序的設(shè)置。

  對(duì)于全機(jī)能數(shù)控車(chē)床的換刀控制,也采用了安迪的同步伺服驅(qū)動(dòng)器,使用轉(zhuǎn)臺(tái)的控制功能,不需要專(zhuān)門(mén)的伺服刀塔控制器,即可方便的實(shí)現(xiàn)伺服刀塔的自動(dòng)換刀及最短路徑的選擇,大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫(xiě),更利于用戶的使用與維護(hù)。

  4 結(jié)束語(yǔ)

  使用安迪伺服驅(qū)動(dòng)器的CL系列全機(jī)能數(shù)控車(chē)床的可以達(dá)到機(jī)床設(shè)計(jì)的性能要求:X/Z軸的定位精度為0.016/0.020 mm,重復(fù)定位精度為0.007/0.008mm,主軸可以滿足啟停迅速,運(yùn)行平穩(wěn)的要求。同時(shí)伺服刀塔的使用也可以大大節(jié)省換刀的時(shí)間及刀塔的換刀精度。

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