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技術(shù)立本 驅(qū)動(dòng)未來——專訪清能德創(chuàng)市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-11-10     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):185
核心提示:

清能德創(chuàng),成立于2012年的自動(dòng)化企業(yè)新軍。清,即是清華的清,清能德創(chuàng)主創(chuàng)人員均來自清華大學(xué)電機(jī)系,擁有豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品獨(dú)立開發(fā)能力。清能德創(chuàng)是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)型公司,核心競(jìng)爭(zhēng)力是技術(shù),以技術(shù)立本,通過技術(shù)實(shí)力研發(fā)出領(lǐng)先國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的中高端產(chǎn)品。從CoolDriveA8的推出到行業(yè)突破,清能德創(chuàng)通過技術(shù)和定位逐步在客戶心目中樹立中高端品牌形象,為客戶提供更多性能上的優(yōu)勢(shì),提升價(jià)值。在2014年的廣州自動(dòng)化展會(huì)上,我們遇到了這家來自北京的年輕企業(yè),并與清能德創(chuàng)的市場(chǎng)部經(jīng)理李星霖先生進(jìn)行了一次深入訪談。

CoolDriveA8

在本次展會(huì)上,清能德創(chuàng)帶來了CoolDriveA8伺服驅(qū)動(dòng)器系列。CoolDriveA8是清能德創(chuàng)于2012年底推出的國(guó)內(nèi)第一款網(wǎng)絡(luò)化模塊化多軸伺服驅(qū)動(dòng)器,它融合了EtherCAT通訊、共直流母線、能效管理、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),使產(chǎn)品在多軸同步控制、響應(yīng)速度、能源效率等方面均達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水平。

CoolDriveA8采用共直流母線的模塊化的產(chǎn)品架構(gòu),有別于以往集合電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊、一個(gè)設(shè)備就是一個(gè)產(chǎn)品的單軸產(chǎn)品設(shè)計(jì)。CoolDriveA8將電源整合成整流模塊,為系統(tǒng)提供直流電源,這樣一來,每臺(tái)電中只有單純的驅(qū)動(dòng)部分。而電機(jī)使用直流逆變電源驅(qū)動(dòng)模式后,不僅節(jié)省了電源模塊的成本——集成電源、統(tǒng)一供電,減免電源模塊,而且擴(kuò)展靈活。CoolDriveA8中所有模塊通過直流母線連接電源,不再受限于過去的單軸模塊,可以安裝更多的模塊,調(diào)試便捷。

李星霖先生強(qiáng)調(diào),CoolDriveA8之所以采用模塊化設(shè)計(jì)的原因之一是模塊化的設(shè)計(jì)對(duì)于多軸應(yīng)用有絕對(duì)優(yōu)勢(shì),如機(jī)器人行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)紡織、包裝印刷等,這些行業(yè)共同特點(diǎn)是對(duì)應(yīng)用的伺服軸數(shù)較多,精度要求較高,網(wǎng)絡(luò)化和模塊化的產(chǎn)品非常適合。

此外,EtherCAT通訊也是CoolDriveA8亮點(diǎn)之一。工業(yè)以太網(wǎng)高速高精度等優(yōu)勢(shì)一方面顯著提高運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)及伺服應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)精度和效益,另一方面,與過去脈沖式的產(chǎn)品相比,信息化產(chǎn)品能夠傳輸更多的指標(biāo)。以往只能傳遞電流值、電壓值等模擬量,現(xiàn)今可以傳遞精確的位置、力矩以及產(chǎn)品實(shí)時(shí)信息,并且數(shù)字化的傳輸能實(shí)時(shí)反映伺服運(yùn)行狀態(tài)。而放眼國(guó)內(nèi)市場(chǎng),只有少部分的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品能夠達(dá)到CoolDriveA8的高端性能。

一直以來歐美品牌占據(jù)高端制造業(yè),中低端大部分是日系臺(tái)系的產(chǎn)品,少部分是國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品。而隨著國(guó)產(chǎn)伺服廠商的進(jìn)步,中低端市場(chǎng)國(guó)內(nèi)品牌不斷發(fā)力,取得了一定的成績(jī)。“但是我們還是不會(huì)瞄準(zhǔn)中低端市場(chǎng),清能德創(chuàng)定位中高端市場(chǎng),現(xiàn)階段會(huì)堅(jiān)持專注于伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)生產(chǎn)。因?yàn)槲覀冋J(rèn)為能夠給中國(guó)制造業(yè)帶來質(zhì)的改變,一定是將以往價(jià)格非常高、在成本上難以接受的高端產(chǎn)品變?yōu)槌杀旧峡蛻裟芙邮艿母咝阅墚a(chǎn)品,這樣中國(guó)制造業(yè)才能整體提升。我們的產(chǎn)品擁有高端的性能,中端的價(jià)格,對(duì)客戶而言是非常高性價(jià)比的方案。”

●清能德創(chuàng)產(chǎn)品

關(guān)注機(jī)器人和機(jī)床行業(yè)

最近一兩年,一些大型展會(huì)紛紛開辟了機(jī)器人專區(qū),機(jī)器人的火熱程度可見一斑。“國(guó)內(nèi)想進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的廠商越來越多,同時(shí)中國(guó)人口紅利正在消失,用工環(huán)境比以前要求更高,例如汽車焊接車間、打磨車間、噴涂車間等環(huán)境,并不適合工人作業(yè),各種因素綜合直接或間接地拉動(dòng)了機(jī)器人的市場(chǎng)需求。”

雖然國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)巨大,但是國(guó)內(nèi)企業(yè)并沒有實(shí)質(zhì)上分享到這塊大蛋糕。以伺服驅(qū)動(dòng)器為例,以往這一領(lǐng)域沒有國(guó)內(nèi)的品牌的身影。原因在于一方面國(guó)外機(jī)器人的整機(jī)廠商占據(jù)了90%以上,在零部件的選擇方面必然是無一例外選擇國(guó)外產(chǎn)品,因?yàn)樗麄冊(cè)趪?guó)外生產(chǎn)。而另一方面是更嚴(yán)峻的問題——國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)達(dá)不到機(jī)器人的水準(zhǔn),限制機(jī)器人的應(yīng)用。

而CoolDriveA8的出現(xiàn)打破了這一僵局。CoolDriveA8配置了工業(yè)以太網(wǎng),使用精度和系統(tǒng)速度皆能滿足機(jī)器人的應(yīng)用;其次多軸模塊化的結(jié)構(gòu)對(duì)于不同機(jī)器人的選型更加靈活,另外還能夠滿足機(jī)器人特殊的要求——機(jī)器人運(yùn)行的過程中,震動(dòng)是關(guān)鍵。機(jī)器人的柔性負(fù)載不容易達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的負(fù)載,國(guó)外的伺服驅(qū)動(dòng)器通過一些控制策略和算法以及補(bǔ)償功能很好地抑制這種震動(dòng);反觀國(guó)內(nèi)的伺服驅(qū)動(dòng)器,則無法達(dá)到這一水平。清能德創(chuàng)加入了濾波器補(bǔ)償功能,使CoolDriveA8可以達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的指標(biāo)。目前,清能德創(chuàng)產(chǎn)品是少數(shù)能夠在國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)伺服。

除了機(jī)器人外,數(shù)控機(jī)床也是CoolDriveA8的主要應(yīng)用行業(yè)。數(shù)控機(jī)床是制造業(yè)的基礎(chǔ),并且近年來5軸以上的多軸聯(lián)動(dòng)趨勢(shì)明顯,運(yùn)動(dòng)控制中的精度和速度等要求不斷提升。

CoolDriveA8的多軸的系統(tǒng),使每個(gè)電機(jī)模塊通過EtherCAT連接起來,實(shí)現(xiàn)指令的同步傳輸,并在同一時(shí)間點(diǎn)上同步完成動(dòng)作。這一操作對(duì)同步精度的技術(shù)要求嚴(yán)苛,因此清能德創(chuàng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候,軟硬件設(shè)計(jì)都考慮了同步性,保證在以太網(wǎng)發(fā)出指令時(shí)同步執(zhí)行。此外,CoolDriveA8內(nèi)部除了以太網(wǎng)外還加載了其他通訊手段,進(jìn)一步保障同步執(zhí)行指令和反饋信息,提升整體精度同步性。

李星霖先生介紹,當(dāng)前清能德創(chuàng)在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床行業(yè)都有良好的應(yīng)用,并取得了一定的突破:機(jī)器人方面CoolDriveA8應(yīng)用于50公斤負(fù)載的六軸機(jī)器人及四軸搬運(yùn)機(jī)器人等;數(shù)控機(jī)床則得到了客戶的高度評(píng)價(jià)——清能德創(chuàng)的產(chǎn)品性能優(yōu)于同樣級(jí)別伺服驅(qū)動(dòng)器,達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器的水平。

除了機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床外,紡織、塑膠、包裝也是清能德創(chuàng)關(guān)注的行業(yè)。這些行業(yè)對(duì)伺服需求龐大,軸數(shù)多達(dá)11——20軸或者更多,雖然清能德創(chuàng)多軸驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)非常吻合行業(yè)運(yùn)動(dòng)控制需求,但是行業(yè)工藝的多樣性和復(fù)雜性決定了必須要有優(yōu)秀的上位控制器廠商配合,而目前國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域還十分缺失。

打造良性循環(huán)

從市場(chǎng)來看,李星霖先生認(rèn)為,2013年的機(jī)器人概念火了,2014年國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)有較大的跨越。2013年機(jī)器人行業(yè)還出于市場(chǎng)調(diào)研前期:生產(chǎn)商了解客戶需求和行業(yè)工藝,客戶了解怎么使用。進(jìn)入2014年這些準(zhǔn)備已經(jīng)完成,客戶會(huì)更愿意投入和采購(gòu),國(guó)家也在政策上補(bǔ)貼和傾斜,扶植機(jī)器人最終用戶。“我看好機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)速度,但是量的話短期內(nèi)還不會(huì)實(shí)現(xiàn)飛躍發(fā)展。”

伺服驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人關(guān)鍵部件,毫無疑問會(huì)受到機(jī)器人發(fā)展的帶動(dòng)。但縱觀形勢(shì),國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展限制更多在于市場(chǎng)。國(guó)外機(jī)器人廠商在國(guó)外生產(chǎn),必然會(huì)選擇附近的零件供應(yīng)商;國(guó)外伺服的技術(shù)水平比國(guó)內(nèi)高,選型選擇范圍更廣,整機(jī)廠商和零部件商配合緊密,整機(jī)廠商在工藝上的要求可以轉(zhuǎn)化成技術(shù)指標(biāo)要求,供貨商會(huì)配合做相應(yīng)的開發(fā),因此國(guó)外產(chǎn)品能夠保持技術(shù)上的整體領(lǐng)先。綜合地域、性能等因素,國(guó)內(nèi)的零部件產(chǎn)品并不在國(guó)外機(jī)器人廠商考慮范圍內(nèi)。但是他也表示國(guó)內(nèi)的產(chǎn)品并不是沒有機(jī)會(huì),通過近幾年展會(huì)的信息交流,并不是所有廠商都關(guān)注高端產(chǎn)品,受制于成本、本地化等因素,一些國(guó)外廠商逐漸將目光投向更低廉的海外市場(chǎng),例如中國(guó)。但歸根到底,如果中國(guó)的機(jī)器人技術(shù)瓶頸無法突破,相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展也將受限。

從行業(yè)來看,中國(guó)的伺服驅(qū)動(dòng)器受日本的產(chǎn)品影響比較深,基于市場(chǎng)環(huán)境大家都選擇日系的產(chǎn)品,國(guó)內(nèi)廠商也很自然去模仿日系產(chǎn)品,通過低價(jià)競(jìng)爭(zhēng),主打低端市場(chǎng)。但是廠家也應(yīng)該意識(shí)到,每次經(jīng)濟(jì)周期波動(dòng)的時(shí)候,受影響最大的都是低端產(chǎn)品。“低端產(chǎn)品都在打價(jià)格戰(zhàn),但是它的可替換性太高,當(dāng)市場(chǎng)萎縮,低端產(chǎn)品便失去競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),除非降價(jià)。一旦降價(jià),廠商就要承擔(dān)很大的成本壓力。因此我們希望避開這個(gè)紅海競(jìng)爭(zhēng),避開價(jià)格拼殺,以技術(shù)帶動(dòng)客戶,提供高性能的產(chǎn)品,為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,打造良性經(jīng)營(yíng)生產(chǎn)循環(huán)。”

注重安全節(jié)能

清能德創(chuàng)定位中高端行業(yè),專注于中高端伺服驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)。而未來中高端伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展,李星霖先生強(qiáng)調(diào),功能、性能、安全和節(jié)能是關(guān)鍵詞。

總線化的伺服是伺服技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)之一,通過網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)字化將伺服變成網(wǎng)絡(luò)的一部分,近年來大受歡迎的以太網(wǎng)就是代表之一。同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)把一些控制器的功能下放驅(qū)動(dòng)器,以往一般只有電流環(huán)內(nèi)置在驅(qū)動(dòng)器中,現(xiàn)在速度環(huán)和位置環(huán)也加入,驅(qū)動(dòng)器就要做越來越多的運(yùn)算工作,本身的智能度也要提高,運(yùn)算算法要優(yōu)化,才能提供更卓越的性能。

除了產(chǎn)品的功能和性能外,安全也日益成為伺服驅(qū)動(dòng)器廠商必須考慮的標(biāo)準(zhǔn)。歐美已經(jīng)將安全標(biāo)準(zhǔn)作為強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn),所有在歐美運(yùn)行的設(shè)備必須符合安全標(biāo)準(zhǔn),相應(yīng)的,這些設(shè)備在采購(gòu)零部件的時(shí)候也必須滿足安全標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)是機(jī)械出口大國(guó),出口產(chǎn)品的規(guī)格必須符合外國(guó)標(biāo)準(zhǔn),這無疑是對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的出口設(shè)置了一道技術(shù)屏障。而CoolDriveA8在研發(fā)初期就將功能安全納入設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中,因此在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了歐洲大部分主流的安全標(biāo)準(zhǔn)。

另外節(jié)能也是目前大家關(guān)注的焦點(diǎn)。去年半個(gè)中國(guó)的霧霾讓越來越多的人、尤其是國(guó)家意識(shí)到節(jié)能是個(gè)非常大的問題,對(duì)于工業(yè)產(chǎn)品來說,節(jié)能意味著高效,只要提高效率,就必然節(jié)能。以伺服驅(qū)動(dòng)器為例,EtherCAT可以實(shí)現(xiàn)高效提供數(shù)據(jù)信息。CoolDriveA8可以清晰傳遞空載、耗電、負(fù)載等信息,通過這些信息提供策略,使設(shè)備更高效的運(yùn)行。CoolDriveA8在不同工作狀態(tài)下有不同的能耗標(biāo)準(zhǔn),大功率下全負(fù)荷運(yùn)行,中功率的時(shí)候半負(fù)荷運(yùn)行,空轉(zhuǎn)的時(shí)候停運(yùn),通過分級(jí)的能效管理技術(shù),實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高效節(jié)能的目的。

對(duì)于2014年的規(guī)劃,李星霖先生表示,清能德創(chuàng)的優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)領(lǐng)先,因此會(huì)繼續(xù)保持與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)接軌,了解國(guó)際技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。清能德創(chuàng)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的核心團(tuán)隊(duì),研發(fā)背景深厚,技術(shù)發(fā)展與國(guó)外產(chǎn)品同步。同時(shí)會(huì)推出量產(chǎn)的產(chǎn)品,考慮將產(chǎn)品簡(jiǎn)化,推出一些中端產(chǎn)品,例如把多軸轉(zhuǎn)變成單軸模塊,降低分辨率等適當(dāng)功能裁剪,但低端市場(chǎng)仍不在考慮范圍內(nèi)。而同時(shí),他也勸誡國(guó)內(nèi)的廠商不要局限于中低端的市場(chǎng),要將眼光放得更為長(zhǎng)遠(yuǎn)。

在市場(chǎng)方面,清能德創(chuàng)會(huì)專注自己的強(qiáng)項(xiàng)——伺服產(chǎn)品的開發(fā),選擇優(yōu)質(zhì)控制器廠商共同研發(fā)技術(shù)方案。現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)最終用戶自動(dòng)化開發(fā)能力弱,因此“交鑰匙工程”模式的服務(wù)在市場(chǎng)廣泛流行,造成業(yè)內(nèi)同質(zhì)化嚴(yán)重、價(jià)格戰(zhàn)激烈。而清能德創(chuàng)則吸收了歐美的理念,聯(lián)合在其他領(lǐng)域具有優(yōu)勢(shì)的中小企業(yè),研發(fā)出更有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品和方案。

●清能德創(chuàng)展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

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