南理工老師發(fā)明“諜影旋機(jī)” 能飛空中能吸墻
既可以空中飛行,又可以吸附在墻壁、天花板、電線桿等空間表面上進(jìn)行長時間觀察,這款技藝高超的“諜影旋機(jī)”,近日由南理工計(jì)算機(jī)學(xué)院劉永老師的團(tuán)隊(duì)研發(fā)成功。筆者獲悉,這是世界上首臺仿生飛行吸附兩棲機(jī)器人。最近,這項(xiàng)發(fā)明也被央視《我愛發(fā)明》報(bào)道。
筆者在現(xiàn)場看到,這是一臺由四旋翼飛行器和吸附裝置組成的“偵查小能手”,外表上看起來像一架兒童遙控飛機(jī)。機(jī)器人主要包括四旋翼結(jié)構(gòu)、吸附裝置、兩自由度無線攝像頭、嵌入式控制器和多種傳感器等部件。
“別看其貌不揚(yáng),它卻擁有空間表面吸附棲息能力,在偵查和監(jiān)控領(lǐng)域的作用不容小覷。”南理工的老師描述了這樣一個場景:在一場警察營救被困人質(zhì)的演習(xí)中,犯罪嫌疑人走出大樓乘坐汽車出發(fā)了。這時,早早隱藏在樓頂?shù)?ldquo;諜影旋機(jī)”也開始行動了,它悄無聲息地接近嫌疑人乘坐的汽車,穩(wěn)穩(wěn)地吸附在了車子的尾部,清楚地記錄下了犯罪嫌疑人的行動軌跡以及車內(nèi)的情況。不僅如此,它還可以輕松、穩(wěn)妥地飛到空中,吸附在大樓的墻壁上,清楚地偵查室內(nèi)情況。
提起“諜影旋機(jī)”的發(fā)明設(shè)想,劉永老師介紹說,在公共領(lǐng)域進(jìn)行偵查,爬壁機(jī)器人越障困難、移動速度慢,而飛行機(jī)器人則功耗高、續(xù)航能力不足、噪音大,相較而言,飛行吸附機(jī)器人則具有功耗低、噪音小、續(xù)航能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),具有空中飛行能力,能快速移動到目標(biāo)位置,可以在三維空間壁面進(jìn)行穩(wěn)定吸附,能夠長時間在線工作,因此能夠應(yīng)用于公共領(lǐng)域進(jìn)行長時間的偵查和監(jiān)控。
據(jù)了解,劉永團(tuán)隊(duì)先后共開發(fā)了三代飛行吸附機(jī)器人樣機(jī)。一代機(jī)采用離心泵的吸附方式,吸附力大,能夠適應(yīng)多種壁面,可以棲息在壁面約150分鐘。但是一代機(jī)存在噪音較大、隱蔽性不高等不足。二代機(jī)采用真空隔膜泵的吸附方式,可以吸附200分鐘,但是二代機(jī)的小巧靈活也限制了它的負(fù)載和抗風(fēng)能力,因此劉永團(tuán)隊(duì)又開發(fā)了三代機(jī)。三代機(jī)自重1.5公斤左右,最大負(fù)載1000克,能夠在飛行、吸附之間自主切換。
劉永老師介紹說,“諜影旋機(jī)”可以對臨時布置的機(jī)動監(jiān)控點(diǎn)實(shí)施有效監(jiān)控,在特殊場合,對特定目標(biāo)進(jìn)行隱蔽的連續(xù)監(jiān)視,甚至進(jìn)行定點(diǎn)攻擊等。目前該發(fā)明已申請國家發(fā)明專*3項(xiàng),已授權(quán)發(fā)明專*1項(xiàng)。
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