專業(yè)探討：如何做好一個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

訊：隨著人力成本的急劇上漲，以機(jī)器人為主的自動(dòng)化設(shè)備也逐漸受到工商的青睞，雖然部份企業(yè)把工廠搬到東南亞等地區(qū)去獲得更便宜的勞動(dòng)力，但最近越南發(fā)生反華事件把中國人的工廠砸成了灰燼，讓這些企業(yè)蒙受巨大損失，其實(shí)東南亞國家政治不穩(wěn)定，基礎(chǔ)設(shè)施落后并非制造業(yè)投資良地，進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)才是最佳的途徑。

側(cè)是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部份，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。

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的發(fā)展、構(gòu)成以及其網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展概況。

控制器，而運(yùn)動(dòng)控制部份多數(shù)是直接用運(yùn)動(dòng)控制卡或者直接運(yùn)動(dòng)控制器來實(shí)現(xiàn)，基于PC的控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)開發(fā)的主要方向。